ТРМ251 одноканальный ПИД-регулятор с пошаговыми программами и RS-485 предназначен для управления многоступенчатыми температурными режимами в системах управления электропечами (камерными, элеваторными, шахтными, плавильными и другими).
Регулятор имеет удобный, интуитивно понятный человеко-машинный интерфейс.
Выпускается в корпусах 2-х типов: настенном Н и щитовом Щ1.
Преимущества ТРМ251
Два универсальных входа (основной и резервный)
Функция резервирования датчиков – автоматическое включение резервного датчика в случае отказа основного
Время опроса входа – 300 мс
Программное пошаговое ПИД-регулирование – 3 программы технолога по 5 шагов
Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму
Три управляющих выхода:
— управление исполнительным механизмом (э/м реле, транзисторная или симисторная оптопара, 4…20 мА, выход для управления внешним твердотельным реле)
— сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы (э/м реле)
— сигнализация о неисправности датчика или обрыве контура регулирования LBA (э/м реле) или регистрация (4…20 мА)
Удобный человеко-машинный интерфейс
Сетевой интерфейс RS-485 (протоколы Modbus RTU/ASCII, ОВЕН)
Конфигурирование на ПК или с лицевой панели прибора
Функция сохранения образа EEPROM.
Технические характеристики ПИД-регулятор с пошаговыми программами ТРМ251
| Напряжение питания |
90…245 В переменного тока |
| Частота напряжения питания |
47…63 Гц |
| Потребляемая мощность |
не более 6 ВА |
| Количество универсальных входов |
2 (основной и резервный) |
| Минимальное время опроса датчика |
0,3 с |
| Количество выходных элементов |
3 |
| Тип интерфейса связи |
RS-485 |
| Протоколы передачи данных |
Modbus RTU, Modbus ASCII |
| Скорость передачи данных по протоколу Modbus RTU/ASCII |
9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с |
Габаритные размеры (мм) и степень защиты корпуса:
– настенный Н
– щитовой Щ1 |
130×105×65, IP44
96×96×70, IP54 со cтороны передней панели |
| Масса прибора |
не более 0,5 кг |
| Температура окружающего воздуха |
+1…+50 °С |
| Атмосферное давление |
84…106,7 кПа |
| Относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги) |
не более 80 % |
Характеристики измерительных датчиков ТРМ251
| Тип датчика |
Диапазон измерений |
Разрешающая способность* |
Предел основной приведенной погрешности |
| ТСМ 50М/100М (W100=1,426) |
–50…+200 °С |
0,1 °С |
±0,25 % |
| ТСМ 50М/100М (W100=1,428) |
–99…+200 °С |
| ТСП 50П/100П (W100=1,391) |
–200…+750 °С |
| ТСП 50П/100П (W100= 1,385), Pt100 |
–200…+750 °С |
| ТСП 500П/1000П (W100=1,391) |
–200…+750 °С |
| ТСП 500П/1000П (W100=1,385), Pt1000 |
–200…+750 °С |
| ТСП 100Н/1000Н (W100=1,617) |
–60…+180 °С |
| ТСМ гр. 23 |
–50…+180 °С |
| ТХК (L) |
–200…+800 °С |
±0,5 % |
| ТХА (К) |
–200…+1300 °С |
| ТЖК (J) |
–200…+1200 °С |
| ТНН (N) |
–200…+1300 °С |
| ТПП (S), ТПП (R) |
0…+1750 °С |
| ТПР (B) |
+200…+1800 °С |
| ТВР (А-1) |
0…+2500 °С |
| ТВР (А-2) |
0…+1800 °С |
| ТВР (А-3) |
0…+1800 °С |
| ТМК (Т) |
–200…+400 °С |
| Сигнал тока 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА |
0…100 % |
0,1 % |
±0,25 % |
| Сигнал напряжения –50…+50 мВ, 0…1 В |
0…100 % |
| * При измерении температуры выше 999,9 °С и ниже минус 99,9 °С разрешающая способность прибора 1 °С |
Характеристики выходных элементов ТРМ251
| Обозначение |
Тип выходного элемента (ВЭ) |
Электрические характеристики |
| Р |
электромагнитное реле |
для ВЭ1 – 4 А, для ВЭ2, ВЭ3 – 2 А при 220 В 50 Гц, cos φ>0,4 |
| К |
транзисторная оптопара n–p–n типа |
400 мА при 60 В пост. тока |
| С |
симисторная оптопара |
50 мА при 250 В (пост. откр. симистор)
или 400 мА (симистор вкл. с частотой 50±1 Гц и tимп. не более 2 мс) |
| И |
цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА» |
сопротивление нагрузки 0…1300 Ом
напряжение питания 10…36 В |
| Т |
выход для управления
внешним твердотельным реле |
выходное напряжение 4…6 В
максимальный выходной ток 70±20 мА |
Функциональная схема ПИД-регулятора ТРМ251
Форма заказа ПИД-регулятора ТРМ251
Пример заказа:
ТРМ251-Х. Х Р Х
При заказе следует указать:
— модификацию «К» (если необходимо)
— тип корпуса: настенный Н, щитовой Щ1.
— наличие интерфейса RS-485.
Также необходимо указать количество приборов, адрес пункта назначения, координаты для связи;
способ отгрузки и/или наименование транспортной компании (по умолчанию отгрузка будет осуществляться из Москвы через ТК «Деловые Линии»).
Возможные ошибки при оформлении заказа на ТРМ251 одноканальный ПИД-регулятор с пошаговыми программами
Рекомендуем быть внимательными при оформлении ПИД-регулятора с пошаговыми программами ТРМ251, в т.ч. учитывать возможные варианты записи обозначения и встречающиеся ошибки. Например, нам доводилось сталкиваться с такими ошибками в заявках и заполненных формах:
— неправильное или некорректное название: терморегулятор, термореле, измеритель-сигнализатор, сигнализатор/регулятор температуры (давления, расхода, уровня, влажности и т.п.)
— неправильные обозначения модели и орфографические ошибки: МРТ251 и т.п.
— ошибки написания связанные с переводом, транслитераций или раскладкой клавиатуры, например: measuring instrument PID controller , MRT251, nhv (в En-раскладке) и т.д.
По этому убедительная просьба, будьте внимательны при оформлении заявки на ТРМ251, а если не знаете или не уверены, то просто напишите основные параметры вашей системы трубопроводов, диаметр, давление в простой форме изложения, а инженеры нашего предприятия подберут наиболее подходящее для ваших целей оборудование по наилучшему соотношению Цена — Качество — Срок изготовления (наличие на складе).
Copyright © ТЕПЛОПРИБОР.рф 2015-2024, все права защищены,
текст зашифрован, копирование отслеживается и преследуется;
авт.-ДИА.
ГК Теплоприбор — производство и продажа КИПиА: Автоматика и вторичные приборы / Регистраторы / ПИД-регулятор с универсальным входом ТРМ251 и др.
См. тех. описание/характеристики, прайс-лист (оптовая цена), рекомендации по выбору, аналоги и замены, форму заказа (как правильно выбрать, заказать и купить) ТРМ251 по цене производителя; проверить наличие на складе в Москве (или уточнить срок изготовления).
Также см. способы доставки и отгрузка ТК (Деловые Линии и другими) по всей территории РФ. Прочую информацию по заказу — см. официальный сайт ГК Теплоприбор раздел Автоматика и вторичные прибор
Мы будем рады, если вышеизложенная информация оказалась полезна Вам, а также заранее благодарим за обращение в любое из представительств группы компаний «Теплоприбор» (три Теплоприбора, Теплоконтроль, Промприбор и другие предприятия) и обещаем приложить все усилия для оправдания Вашего доверия.
Техническая документация на ПИД-регулятор ТРМ251
см. Карта заказа.
см. Технические характеристики (Тех.описание).
см. Руководство по эксплуатации.
По заявке потребителя могут быть высланы карта (форма) заказа (опросный лист), технический паспорт изделия, сертификат соответствия, свидетельство об утверждении типа средств измерений СИ, разрешения на применение, техническое описание и руководство по эксплуатации, описание типа СИ и методика поверки, а также прочая разрешительная и техническая документация.
Принцип ПИД-регулирования
Принцип ПИД-регулирования (регулирование по пропорционально-интегрально-дифференциальному (ПИД) закону в соответствии с заданной пользователем логикой работы) основан на формировании управляющего сигнала на выходе регулятора, действие которого направлено на уменьшения отклонения текущего значения контролируемой величины от заданного.
ПИД – сигнал управления состоит из трех составляющих.
Пропорциональная составляющая (ПС) — разница между текущим параметром и его заданным значением. ПС реагирует на мгновенную ошибку регулирования и вносит в управляющий сигнал вклад, линейно зависящий от текущего рассогласования и с соответствующим этому рассогласованию знаком.
Дифференциальная составляющей (ДС)– скорость изменения параметра. ДС вызывает реакцию регулятора на резкое изменение контролируемой величины, и стремится «сгладить» эти изменения, предотвращая возникновения в системе колебаний.
Интегральная составляющая (ИС) — накопленная ошибка регулирования, которая позволяет добиться максимальной скорости достижения уставки.
Для эффективной работы ПИД-регулятора необходимые для конкретного объекта значения коэффициентов регулирования Hp – полосы пропорциональности, Td – постоянной дифференцирования, Ti – постоянной интегрирования пользователь может установить либо в автоматическом режиме настройки, либо вручную.
После вычисления значения управляющего выходного сигнала Uп(i) анализируется полученное значение и определяется итоговый управляющий сигнал Ui следующим образом:
в общем случае при 0
при управлении однонаправленными исполнительными устройствами при Un(i)>1, U(i)=100%, при Un(i)<0, U(i)=0%;
при управлении реверсивными исполнительными устройствами при Un(i)<-1, U(i)=100%.
Возможные состояния выходов определены в таблице.
| Uп(i) |
Выход «больше» |
Выход «меньше» |
|
При управлении однонаправленными исполнительными устройствами |
При управлении реверсивными исполнительными устройствами) |
При управлении однонаправленными исполнительными устройствами |
При управлении реверсивными исполнительными устройствами) |
| от 0 до 1 |
Uп(i)*100% |
Uп(i)*100% |
Определяется параметром «bd» |
Выкл |
| от -1 до 0 |
Выкл |
Выкл |
Uп(i)*100% |
| < -1 |
Выкл |
Выкл |
Вкл |
| >1 |
Вкл |
Вкл |
Выкл |
Значение управляющего сигнала соответствует скважности управляющих импульсов ШИМ: U(i) = ti / Ti
Вернуться в начало страницы
