ТРМ12 ПИД-регулятор универсальный с входом для задвижек предназначен для автоматизации подачи теплоносителя в системе ГВС, газового и парового отопления, в теплообменники пастеризаторов, для управления газовыми горелками, управления положением золотника в холодильных машинах, а также в другом технологическом оборудовании, где используются запорно-регулирующие или трехходовые клапаны и задвижки с электроприводом.
Регулятор выпускается в корпусах 5 типов: настенном Н, монтаж на Дин-рейку Д и щитовых: Щ1, Щ11, Щ2.
Внимание! Доступен для заказа обновленный ПИД-регулятор для задвижек ТРМ12 с интерфейсом RS-485.
Преимущества ПИД-регулятора ТРМ12
| Улучшенная помехоустойчивость |
ТРМ12 полностью соответствует требованиям ГОСТ Р 51522 (МЭК 61326-1) по электромагнитной совместимости для оборудования класса А (для промышленных зон) с критерием качества функционирования А |
| Повышенная надежность |
наработка на отказ составляет 100 000 часов |
| Повышенная точность измерений |
погрешность измерений не превышает 0,15 % (при классе точности 0,25/0,5) |
| Увеличенный межповерочный интервал |
межповерочный интервал – 3 года |
| Увеличенный срок гарантии |
гарантийный срок обслуживания нового ТРМ12 составляет 5 лет |
| Улучшенные показатели климатического исполнения |
допустимый диапазон рабочих температур от –20 до +50 °С |
| Универсальный вход |
прибор поддерживает все наиболее распространенные типы датчиков |
| Все необходимые типы выходных устройств |
Р – э/м реле
К – транзисторная оптопара
С – симисторная оптопара
Т – выход для управления твердотельным реле |
| Расширенный диапазон напряжений питания |
90…245 В частотой 47…63 Гц |
| Встроенный источник питания 24 В во всех модификациях нового ТРМ12 |
для питания активных датчиков или других низковольтных цепей АСУ |
| Усовершенствованная математическая модель ПИД-регулятора |
новый ПИД-алгоритм регулирования |
| Современный алгоритм автонастройки |
как для системы «нагреватель/холодильник», так и для 3-х позиционной задвижки с управлением «больше/меньше» |
Основные функции ТРМ12 ПИД-регулятора
Универсальный вход для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности, расхода, уровня и т. п.
Управление электромеханическим приводом запорно-регулирующего (кзр) или трехходового клапана (ПИ-регулирование)
ПИД-регулирование измеренной величины в системе «нагреватель–холодильник»
Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму как для системы «нагреватель/ холодильник», так и для задвижки
Импульсный источник питания 90…245 В 47…63 Гц
Встроенный источник питания 24 В для активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП) и др.
Программирование кнопками на лицевой панели прибора
Сохранение настроек при отключении питания
Защита настроек от несанкционированных изменений.
Технические характеристики ПИД-регулятора ТРМ12
| Питание |
Напряжение питания:
переменного тока
постоянного тока |
~90…245 В
(только для корпуса Щ11) =20…375 В (номинальное 24 В) |
| Частота напряжения питания |
47…63 Гц |
| Потребляемая мощность |
не более 7 ВА |
| Напряжение встроенного источника питания нормирующих преобразователей |
24 ± 2,4 В |
| Максимально допустимый ток источника питания |
80 мА |
| Универсальные входы |
| Количество универсальных входов |
1 |
| Типы входных датчиков и сигналов |
см. таблицу «Характеристики измерительных датчиков» |
Время опроса входа:
– для термопреобразователей сопротивления
– для других датчиков |
не более 0,8 с
не более 0,4 с |
Предел основной приведенной погрешности измерения:
– для термоэлектрических преобразователей
– для других датчиков |
±0,5 %
±0,25 % |
| Выходные устройства |
| Количество выходных устройств |
2 («больше», «меньше») |
| Типы выходных устройств |
Р, К, С, Т (два ВУ одного типа) |
| Корпус |
Габаритные размеры (мм) и степень защиты корпуса:
Щитовой Щ1
Щитовой Щ2
Щитовой Щ11
Настенный Н |
* со стороны передней панели
96×96×65, IP54*
96×48×100, IP54*
96×96×49, IP54*
130×105×65, IP44 |
| Условия эксплуатации |
| Температура окружающего воздуха |
–20…+50 °С |
| Атмосферное давление |
84…106,7 кПа |
| Относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги) |
30…80 % |
Характеристики измерительных датчиков ТРМ12
| Код b1-0 |
Тип датчика |
Диапазон измерений |
Разрешающая способность* |
| 01 |
ТСМ (Cu50) W100=1.426 |
–50…+200 °С |
0,1 °С |
| 09 |
ТСМ (50М) W100=1.428 |
–200…+200 °С |
| 07 |
ТСП (Pt50) W100=1.385 |
–200…+850 °С |
| 08 |
ТСП (50П) W100=1.391 |
–240…+1100 °С |
| 00 |
ТСМ (Cu100) W100=1.426 |
–50…+200 °С |
| 14 |
ТСМ (100М) W100=1.428 |
–200…+200 °С |
| 02 |
ТСП (Pt100) W100=1.385 |
–200…+850 °С |
| 03 |
ТСП (100П) W100=1.391 |
–240…+1100 °С |
| 29 |
ТСН (100Н) W100=1.617 |
–60…+180 °С |
| 30 |
ТСМ (Cu500) W100=1.426 |
–50…+200 °С |
| 31 |
ТСМ (500М) W100=1.428 |
–200…+200 °С |
| 32 |
ТСП (Pt500) W100=1.385 |
–200…+850 °С |
| 33 |
ТСП (500П) W100=1.391 |
–250…+1100 °С |
| 34 |
ТСН (500Н) W100=1.617 |
–60…+180 °С |
| 35 |
ТСМ (Cu1000) W100=1.426 |
–50…+200 °С |
| 36 |
ТСМ (1000М) W100=1.428 |
–200…+200 °С |
| 37 |
ТСП (Pt1000) W100=1.385 |
–200…+850 °С |
| 38 |
ТСП (1000П) W100=1.391 |
–250…+1100 °С |
| 39 |
ТСН (1000Н) W100=1.617 |
–60…+180 °С |
| 15 |
ТСМ (53М) W100=1.426 (гр. 23) |
–50…+200 °С |
| 04 |
термопара ТХК (L) |
–200…+800 °С |
| 20 |
термопара ТЖК (J) |
–200…+1200 °С |
| 19 |
термопара ТНН (N) |
–200…+1300 °С |
| 05 |
термопара ТХА (K) |
–200…+1360 °С |
| 17 |
термопара ТПП (S) |
–50…+1750 °C |
| 18 |
термопара ТПП (R) |
–50…+1750 °C |
| 16 |
термопара ТПР (В) |
+200…+1800 °C |
| 21 |
термопара ТВР (А-1) |
0…+2500 °С |
| 22 |
термопара ТВР (А-2) |
0…+1800 °C |
| 23 |
термопара ТВР (А-3) |
0…+1800 °C |
| 24 |
термопара ТМК (Т) |
–200…+400 °C |
| 12 |
ток 0…5 мА |
0…100 % |
0,1 % |
| 11 |
ток 0…20 мA |
| 10 |
ток 4…20 мА |
| 06 |
напряжение –50…+50 мВ |
| 13 |
напряжение 0…1 В |
| * При измерении температуры выше 999,9 °С и ниже минус 199,9 °С разрешающая способность прибора 1 °С |
Характеристики выходных устройств ТРМ12
| Обозначение |
Тип выходного устройства (ВУ) |
Электрические характеристики |
| Р |
электромагнитное реле |
4 А при 220 В 50 Гц, cos φ > 0,4 |
| К |
транзисторная оптопара n–p–n типа |
400 мА при 60 В пост. тока |
| С |
симисторная оптопара |
50 мА при 250 В (0,5 А в импульсном режиме, 50 Гц, tимп. не более 5 мс) |
| Т |
выход для управления твердотельным реле |
выходное напряжение 4…6 В,
макс. выходной ток 25 мА |
Функциональная схема ТРМ12
Форма заказа измерителя ПИД-регулятора с универсальным входом ТРМ12
Также необходимо указать количество приборов, адрес пункта назначения, координаты для связи;
способ отгрузки и/или наименование транспортной компании (по умолчанию отгрузка будет осуществляться из Москвы через ТК «Деловые Линии»).
Возможные ошибки при оформлении заказа на ПИД-регулятор с универсальным входом ТРМ12
Рекомендуем быть внимательными при оформлении ПИД-регулятора с универсальным входом ТРМ12, в т.ч. учитывать возможные варианты записи обозначения и встречающиеся ошибки. Например, нам доводилось сталкиваться с такими ошибками в заявках и заполненных формах:
— неправильное или некорректное название: терморегулятор, термореле, измеритель-сигнализатор, сигнализатор/регулятор температуры (давления, расхода, уровня, влажности и т.п.)
— неправильные обозначения модели и орфографические ошибки: МРТ12 и т.п.
— ошибки написания связанные с переводом, транслитераций или раскладкой клавиатуры, например: measuring instrument PID controller , TRM112, nhv (в En-раскладке) и т.д. и т.п.
По этому убедительная просьба, будьте внимательны при оформлении заявки на ТРМ12, а если не знаете или не уверены, то просто напишите основные параметры вашей системы трубопроводов, диаметр, давление в простой форме изложения, а инженеры нашего предприятия подберут наиболее подходящее для ваших целей оборудование по наилучшему соотношению Цена — Качество — Срок изготовления (наличие на складе).
Copyright © ТЕПЛОПРИБОР.рф 2015-2024, все права защищены,
текст зашифрован, копирование отслеживается и преследуется;
авт.-ДИА, ред. ПОМ (ДПОМ1223), соавтор Ов (ск7-МегаП, 3-Навиг)
ГК Теплоприбор — производство и продажа КИПиА: Автоматика и вторичные приборы / Регистраторы / ПИД-регулятор с универсальным входом ТРМ12 и др.
См. тех. описание/характеристики, прайс-лист (оптовая цена), рекомендации по выбору, аналоги и замены, форму заказа (как правильно выбрать, заказать и купить) ТРМ12 по цене производителя; проверить наличие на складе в Москве (или уточнить срок изготовления).
Также см. способы доставки и отгрузка ТК (Деловые Линии и другими) по всей территории РФ. Прочую информацию по заказу — см. официальный сайт ГК Теплоприбор раздел Автоматика и вторичные прибор
Мы будем рады, если вышеизложенная информация оказалась полезна Вам, а также заранее благодарим за обращение в любое из представительств группы компаний «Теплоприбор» (три Теплоприбора, Теплоконтроль, Промприбор и другие предприятия) и обещаем приложить все усилия для оправдания Вашего доверия.
Техническая документация на ПИД-регулятор ТРМ12
см. Карта заказа.
см. Технические характеристики (Тех.описание).
см. Руководство по эксплуатации.
По заявке потребителя могут быть высланы карта (форма) заказа (опросный лист), технический паспорт изделия, сертификат соответствия, свидетельство об утверждении типа средств измерений СИ, разрешения на применение, техническое описание и руководство по эксплуатации, описание типа СИ и методика поверки, а также прочая разрешительная и техническая документация.
Принцип ПИД-регулирования
Принцип ПИД-регулирования (регулирование по пропорционально-интегрально-дифференциальному (ПИД) закону в соответствии с заданной пользователем логикой работы) основан на формировании управляющего сигнала на выходе регулятора, действие которого направлено на уменьшения отклонения текущего значения контролируемой величины от заданного.
ПИД – сигнал управления состоит из трех составляющих.
Пропорциональная составляющая (ПС) — разница между текущим параметром и его заданным значением. ПС реагирует на мгновенную ошибку регулирования и вносит в управляющий сигнал вклад, линейно зависящий от текущего рассогласования и с соответствующим этому рассогласованию знаком.
Дифференциальная составляющей (ДС)– скорость изменения параметра. ДС вызывает реакцию регулятора на резкое изменение контролируемой величины, и стремится «сгладить» эти изменения, предотвращая возникновения в системе колебаний.
Интегральная составляющая (ИС) — накопленная ошибка регулирования, которая позволяет добиться максимальной скорости достижения уставки.
Для эффективной работы ПИД-регулятора необходимые для конкретного объекта значения коэффициентов регулирования Hp – полосы пропорциональности, Td – постоянной дифференцирования, Ti – постоянной интегрирования пользователь может установить либо в автоматическом режиме настройки, либо вручную.
После вычисления значения управляющего выходного сигнала Uп(i) анализируется полученное значение и определяется итоговый управляющий сигнал Ui следующим образом:
в общем случае при 0
при управлении однонаправленными исполнительными устройствами при Un(i)>1, U(i)=100%, при Un(i)<0, U(i)=0%;
при управлении реверсивными исполнительными устройствами при Un(i)<-1, U(i)=100%.
Возможные состояния выходов определены в таблице.
| Uп(i) |
Выход «больше» |
Выход «меньше» |
|
При управлении однонаправленными исполнительными устройствами |
При управлении реверсивными исполнительными устройствами) |
При управлении однонаправленными исполнительными устройствами |
При управлении реверсивными исполнительными устройствами) |
| от 0 до 1 |
Uп(i)*100% |
Uп(i)*100% |
Определяется параметром «bd» |
Выкл |
| от -1 до 0 |
Выкл |
Выкл |
Uп(i)*100% |
| < -1 |
Выкл |
Выкл |
Вкл |
| >1 |
Вкл |
Вкл |
Выкл |
Значение управляющего сигнала соответствует скважности управляющих импульсов ШИМ: U(i) = ti / Ti
Вернуться в начало страницы
