В данном разделе последовательно представлены описания программируемых логических контроллеров ПЛК-MDS-CPU1000/1100, модулей ввода-вывода аналоговых MDS-AIO,-AI, -AO, и дискретных MDS-DIO,-DI,-DO сигналов, а также преобразователей интерфейсов MDS-IC-USB/RS485/RS232. По следующим ссылкам можно ознакомиться с модельным рядом и краткими описаниями различных моделей приборов, отличающихся числом каналов, функциональными возможностями и другими техническими характеристиками:
1. MDS-CPU1000, MDS-CPU1100 — программируемые логические контроллеры (ПЛК).
2. Модули ввода-вывода аналоговые MDS-AIO,-AI,-AO.
3. Модули ввода-вывода дискретных сигналов MDS-DIO,-DI,-DO.
4. Преобразователи интерфейсов MDS-IC-USB/RS485/RS232.
MDS-модули (Modules for Distributed Systems) обеспечивают периферийный (удаленный) ввод/вывод аналоговых и дискретных сигналов в распределенных управляющих системах и системах сбора данных (см. справочную информацию об MDS-модулях, общие технические характеристики).
Модули удалённого ввода-вывода MDS можно разбить на две основные группы: аналоговые -AIO,-AI, -AO и дискретные -DIO,-DI,-DO.
Аналоговые модули предназначены для работы с аналоговыми входными и выходными сигналами, дискретные модули – с дискретными.
Программируемые логические контроллеры (ПЛК) предназначены для создания систем автоматизированного управления оборудованием и технологическими процессами (АСУ ТП) в энергетике, жилищно-коммунальном хозяйстве, в различных областях промышленности и в сельском хозяйстве.
Стоимость контроллеров, модулей ввода-вывода и преобразователей интерфейсов MDS-CPU,-AIO,-DIO,-IC зависит от конкретной модели, исполнения, дополнительных опций, а также от общего объема заказа, условий оплаты и других ценообразующих факторов.
Цена контроллеров, модулей ввода-вывода и преобразователей интерфейсов MDS-CPU,-AIO,-DIO,-IC высылается по запросу.
Конкретные условия и цены, как заказать (купить), а также наличие на складе модулей ввода-вывода MDS-AIO,-DIO,-CPU,-IC (или срок изготовления/производства) уточняйте у менеджеров отдела продаж по электронной почте и телефону, указанным в разделе сайта Контакты.
Области применения МДС-модулей MDS-AIO,-DIO,-CPU,-IC
Для решения задач автоматизации МДС-модули MDS-AIO,-DIO,-CPU,-IC могут найти применение практически во всех отраслях промышленности, где управляющее устройство удалено от объекта управления, применение MDS-модулей может оказаться лучшим решением задачи автоматизации:
— Стекольная промышленность. Управляющее устройство располагается в операторской, а непосредственно рядом со стекловаренной печью располагаются несколько стоек с модулями ввода-вывода.
— Стройиндустрия (строительство). Производство технологических бетонных смесей и товарного бетона. В виду большой протяженности технологического объекта (множество бункеров для компонентов, емкостей для жидких компонентов, дозаторов, смесителей и проч.) первичные датчики оказываются удалены от управляющего устройства на расстояния до 1000 м. Решение: на территории технологического объекта расположены несколько стоек с модулями ввода-вывода, а управляющее устройство размещается в операторском помещении.
— Машиностроительная область. В машиностроении возможно применение связки «управляющая панель + MDS-модули» для автоматизации крупных станков.
— Тепличное хозяйство. Теплицы имеют большую протяжённость, поэтому управляющее устройство вместе с устройством визуализации и частью MDS-модулей целесообразно расположить в одном месте, а часть MDS-модулей в другой части теплицы, ближе к датчикам.
— а также химическая, нефтехимическая и пищевая промышленность, производство пластмасс и т.д. и т.п.
1. MDS-CPU1000, MDS-CPU1100 — программируемые логические контроллеры (ПЛК)
Программируемые логические контроллеры ПЛК MDS-CPU1000 и MDS-CPU1100 предназначены для создания систем автоматизированного управления оборудованием и технологическими процессами в энергетике, жилищно-коммунальном хозяйстве (ЖКХ), в различных областях промышленности, на транспорте, в сельском хозяйстве.
См. подробные технические характеристики ПЛК MDS-CPU1000/1100, включающие в себя форму заказа и опросный лист.
2. MDS-AIO, -AI, -AO — модули ввода-вывода аналоговые
В группу MDS-модулей ввода-вывода аналоговых сигналов входят 7 типов модулей:
— MDS-AIO — одноканальный или четырехканальный комбинированный модуль ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов.
— MDS AO-2UI – двухканальный модуль вывода аналоговых унифицированных сигналов тока и напряжения.
— MDS AI-8TC – восьмиканальный модуль ввода аналоговых сигналов. Предназначен для работы с сигналами от термопар и унифицированными сигналами тока и напряжения.
— MDS AI-3RTD – трёхканальный модуль ввода аналоговых сигналов термометров сопротивления и потенциометрических датчиков.
— MDS AO-2UI/D, AI-8TC/D, AI-3RTD/D – функциональные аналоги соответствующих модулей. Отличаются наличием 4-разрядного цифрового дисплея.
Все модули имеют светодиодную индикацию состояния канала и самодиагностики.
2.1. MDS-AIO-1 — модули комбинированные ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов
MDS-AIO-1 – одноканальные комбинированные модули ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов:
— 1 аналоговый универсальный вход;
— 4 дискретных входа (сигналы/ счётчики событий (32 разряда)) с групповой гальванической изоляцией;
— 6 дискретных выходов;
— 1 токовый выход (0…5, 0…20, 4…20) мА, активный, с индивидуальной гальванической изоляцией.
См. подробные технические характеристики MDS-AIO-1, в т.ч. форму заказа.
2.2. MDS AIO-1/F1- модули комбинированные функциональные ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов
MDS AIO-1/F1 – модули ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов комбинированные функциональные:
— 1 аналоговый универсальный вход;
— 4 дискретных входа (сигналы/ счётчики событий (32 разряда)) с групповой гальванической изоляцией;
— 6 дискретных выходов;
— токовый выход (0…5, 0…20, 4…20) мА, активный, с индивидуальной гальванической изоляцией — ПИД-регулятор для управления электротермическим оборудованием по температурно-временному алгоритму «разогрев-выдержка-охлаждение».
2.3. MDS AIO-4 Модули комбинированные ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов
MDS AIO-4 – четырёхканальные комбинированные модули ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов:
— 4 аналоговых универсальных входа с групповой гальванической изоляцией;
— 4 дискретных входа (сигналы/ счётчики событий (32 разряда)/ тахометры) с индивидуальной гальванической изоляцией;
— 4, 2, 0 дискретных выхода с индивидуальной гальванической изоляцией;
— 0, 2, 4 токовых выхода (4…20) мА с индивидуальной гальванической изоляцией.
2.4. MDS AI-8UI — модули ввода аналоговых сигналов тока и напряжения
MDS AI-8UI, AI-8UI/D – восьмиканальные модули ввода аналоговых унифицированных сигналов тока и напряжения. Входы – дифференциальные. Опция — дисплей.
2.5. MDS AI-8TC — модули ввода сигналов термопар, тока и напряжения
MDS AI-8TC, AI-8TC/D – восьмиканальные аналоговые модули ввода сигналов термопар, а также унифицированных сигналов тока и напряжения. Работают со всеми распространенными типами термопар по ГОСТ Р 8.585. Опция — дисплей.
2.6. MDS AI-8TC/I Модули ввода сигналов термопар, тока и напряжения с индивидуальной изоляцией между входами
MDS AI-8TC/I – восьмиканальные аналоговые модули ввода сигналов термопар, а также унифицированных сигналов тока и напряжения с индивидуальной изоляцией между входами. Работают со всеми распространенными типами термопар по ГОСТ Р 8.585.
2.7. MDS AI-3RTD Модули ввода сигналов термосопротивлений и потенциометров
MDS AI-3RTD, AI-3RTD/D – трёхканальные аналоговые модули ввода сигналов термопреобразователей сопротивления. Принимает сигналы от всех распространенных термопреобразователей сопротивления по ГОСТ 6651, подключенных по 4х-проводной схеме, а также от потенциометрических датчиков. Опция — дисплей.
2.8. MDS AO-2UI Модули вывода сигналов тока и напряжения
MDS AО-2UI, AО-2UI/D – двухканальные аналоговые модули вывода унифицированных сигналов тока и напряжения, индивидуальный выбор типа и диапазона выходного сигнала для каждого канала. Опция — дисплей.
3. MDS-DIO, -DI, -DO — модули ввода-вывода дискретных сигналов
В группу модулей ввода-вывода дискретных сигналов входят 4 типа модулей:
— MDS DIO-16BD – шестнадцатиканальный модуль ввода-вывода дискретных сигналов. Каждый из каналов может быть сконфигурирован
пользователем либо как вход, либо как выход.
— MDS DIO-4/4R – восьмиканальный модуль ввода-вывода дискретных сигналов. Имеет четыре входных канала и четыре выходных. Выходы – электромагнитные реле с группой контактов на переключение.
— MDS DIO-4/4T – восьмиканальный модуль ввода-вывода дискретных сигналов. Имеет четыре входных канала и четыре выходных. Выходы – npn транзисторы с открытыми коллекторами.
— MDS DIO-4/4S – восьмиканальный модуль ввода-вывода дискретных сигналов. Имеет четыре входных канала и четыре выходных. Выходы – симисторные ключи.
Все модули имеют светодиодную индикацию состояния канала и самодиагностики. Кроме вышеперечисленных модулей, в линейке DS-модулей
есть ещё вспомогательный модуль PSM-24. Это источник питания на 24 В мощностью 15 Вт.
3.1. MDS DIO-16BD Модули ввода-вывода дискретных сигналов шестнадцатиканальные
MDS DIO-16BD – 16-канальные модули ввода-вывода дискретных сигналов. 16 дискретных каналов объединены в две гальванически изолированные группы по 8 каналов. Каждый канал может быть индивидуально запрограммирован как на ввод, так и на вывод. Выходы типа «открытый коллектор».
3.2. MDS DIO-4/4 Модули ввода-вывода дискретных сигналов
MDS DIO-4/4R – четырёхканальные модули ввода-вывода дискретных сигналов. 4 дискретных входа, 4 выхода электромагнитное реле.
3.3. MDS DIO-12H3/4RA Модули ввода-вывода дискретных сигналов высоковольтные
MDS DIO-12H3/4RA – 12 дискретных высоковольтных входов с групповой гальванической изоляцией (4 группы по 3 канала), 4 дискретных выхода с индивидуальной гальванической изоляцией, тип выхода – электромеханическое реле, контакты на замыкание (тип А).
3.4. MDS DIO-8H/4RA Модули ввода-вывода дискретных сигналов высоковольтные
MDS DIO-8H/4RA – 8 дискретных высоковольтных входов с индивидуальной гальванической изоляцией, 4 дискретных выхода с индивидуальной гальванической изоляцией, тип выхода – электромеханическое реле, контакты на замыкание (тип А).
3.5. MDS DI-8H Модули ввода дискретных сигналов высоковольтные
MDS DI-8H – 8 дискретных высоковольтных входов с индивидуальной гальванической изоляцией.
Модули вывода дискретных сигналов MDS DO-8RС, реле.
3.6. MDS DO-8RС Модули вывода дискретных сигналов
MDS DO-8RС – 8 дискретных выходов, электромеханические реле, контакты на переключение.
3.7. MDS DO-16RA4 Модули вывода дискретных сигналов
MDS DO-16RA4 – 16 дискретных выходов (4 группы по 4 реле с общей точкой), контакты на замыкание (тип A).
4. MDS-IC-USB/RS485/RS232 — преобразователи интерфейсов
4.1. MDS IC-USB/485 преобразователь интерфейсов USB и RS-485
Преобразователи MDS IC-USB/485 предназначены для взаимного преобразования и гальванической изоляции сигналов интерфейсов USB и RS-485.
Используются для подключения приборов с интерфейсом RS-485 к персональному компьютеру, имеющему USB-порт.
4.2. MDS IC-232/485 преобразователь интерфейсов RS-232 и RS-485
Преобразователи MDS IC-232/485 предназначены для взаимного преобразования и гальванической изоляции сигналов интерфейсов RS-232 и RS-485.
Используются для подключения приборов с интерфейсом RS-485 к персональному компьютеру или программируемому логическому контроллеру (ПЛК), имеющему порт RS-232.
Возможные ошибки при оформлении заказа на МДС-модули MDS-CPU,-AIO,-DIO,-IC
При заказе модуля ввода-вывода MDS-CPU,-AIO,-DIO,-IC рекомендуем быть внимательными при оформлении заказа, в т.ч. учитывать возможные варианты записи обозначения и встречающиеся ошибки при заказе. Например, нам доводилось сталкиваться с такими ошибками в заявках:
— неправильное или некорректное название прибора: блок связи и управления, процессорный модуль, регулятор, сигнализатор, терморегулятор, индикатор, прибор контроля, термореле и т.п.
— ошибки в условном обозначении: ошибки в условном обозначении, в т.ч. включающие замену буквы O (лат.) на цифру 0, буквы I (загл., лат.) на букву l (стр., лат.) или же цифру 1: МДС-А1О, МДС-А10, МСД-, MSD-Al0, MDS-AI0, MDS-AlO, MDS-Al0, -A0, -DI0, -D0, -DlO, -Dl0 и т.д и т.п.,
— ошибки написания связанные с переводом, транслитераций или раскладкой клавиатуры, например: I / O Modules MDS-AIO, -DIO, -CPU, -IC, Programmable Logic Controllers, Interface Converters, moduli vvoda-vyvoda mds-aio-dio-cpu-ic, ЬВЫ-ФШЩ, ЬВЫ-ВШЩ, ЬВЫ-СЗГб ЬВЫ-ШС (в Ru-раскладке) и т.д. и т.п.
Поэтому убедительная просьба, будьте внимательны при оформлении заказа на ПЛК и I/O-модули MSD-A-I/O, -D-I/O, -CPU, IC, не путайте обозначения, а если не знаете или не уверены, то просто напишите основные технические характеристики и условия эксплуатации в простой форме изложения, а инженеры нашего предприятия подберут необходимый Вам прибор и доп. оборудование по наилучшему соотношению Цена — Качество — Срок изготовления (наличие на складе).
Техническая документация на модули ввода-вывода MDS-AIO,-DIO,-CPU,-IC:
см. Карта заказа модулей ввода-вывода MDS-AIO,-DIO,-CPU,-IC (скачать опросный лист).
см. Технические характеристики модулей ввода-вывода MDS-AIO,-DIO,-CPU,-IC (Тех.описание).
см. Руководство по эксплуатации модулей ввода-вывода MDS-AIO,-DIO,-CPU,-IC.
см. Методика поверки модулей ввода-вывода MDS-AIO,-DIO,-CPU,-IC.
По заявке потребителя могут быть высланы карта(форма) заказа (опросный лист) на модуль, сертификат/свидетельство об утверждении типа средства измерения, разрешения на применение, декларация о соответствии, паспорт прибора, техническое описание и руководство по эксплуатации, руководство пользователя на доп. оборудование и периферийные устройства, описание типа средства измерения и методика поверки, а также прочие разрешительные и нормативные документы (ГОСТы, СанПиН, СНиПы и правила учета и т.п.).
Дополнительная справочная информация об MDS-модулях
Модули удаленного ввода-вывода серии MDS предназначены для работы в составе распределённых систем сбора данных и управления технологическими объектами. В составе серии есть модули ввода, модули вывода и модули ввода-вывода. Модули ввода предназначены для сбора информации от первичных датчиков, её первичной обработки (например, фильтрации, линеаризации и подсчета событий) и передачи информации управляющему устройству по цифровому интерфейсу. Модули вывода – для получения информации от управляющего устройства в цифровом виде через интерфейс и, в соответствии с ней, формирования выходных дискретных или унифицированных аналоговых сигналов. Модули ввода-вывода совмещают в себе обе эти функции.
В качестве источников дискретных сигналов для модулей могут выступать датчики положения, приближения, энкодеры, кнопки, контакты реле и пускателей. В качестве источников аналоговых сигналов – термопары, термосопротивления, датчики с унифицированными выходными сигналами и т.п.
Дискретные выходные сигналы используются для подключения устройств, имеющих только два состояния («включено», «выключено»). К двухпозиционным или бинарным механизмам относятся магнитные клапаны, электромагнитные реле, электронные твердотельные выключатели и т.п. Аналоговые выходные сигналы управления аналоговыми выходными устройствами: частотно-регулируемые приводы асинхронных двигателей, регуляторы мощности, освещённости и т.д.
Модули ввода/вывода серии MDS не привязаны к какому-либо определенному типу управляющего устройства. В серии MDS-модулей роль управляющего устройства выполняет процессорный модуль MDS 100 CPU, который является головным в линейке MDS. В общем случае в качестве управляющего устройства может использоваться фактически любой программируемый логический контроллер. В качестве примера могут быть приведены контроллеры ADAM 5510, I-7000, I-8000, WinCon-8000, WinPAC-8000, ViewPAC. Также в качестве управляющего устройства могут быть использованы одноплатные компьютеры, настольные компьютеры. Единственное требование – это наличие интерфейса RS-485 и поддержка используемых модулями протоколов.
В качестве управляющего устройства может использоваться либо промышленный компьютер, либо контроллер. С точки зрения управляющего устройства модули выглядят как наборы регистров, в которые помещаются измеренные значения, значения выходных сигналов, различные параметры. Названия этих регистров, их относительные адреса в памяти модуля, типы хранящихся данных, назначение этих данных составляют так называемую регистровую модель модуля и приводятся в приложениях к Руководствам по эксплуатации. Регистровые модели всех МДС-модулей основаны на одинаковых принципах и совпадают в части одинаковых параметров, что упрощает их изучение и использование.
Модули удалённого ввода-вывода можно разбить на две основные группы: аналоговые и дискретные.
Аналоговые модули предназначены для работы с аналоговыми входными и выходными сигналами, дискретные модули – с дискретными.
Некоторые технические характеристики являются общими для всей серии . Это характеристики питания, характеристики информационного обмена, конструктивные характеристики.
Характеристики питания MDS-модулей
Номинальное напряжение питания постоянное 10-30 В.
Допустимая амплитуда пульсаций питающего напряжения 1,5 В (100 Гц).
Мощность, потребляемая от источника питания, не более 2,5 ВА.
Защита от перемены полярности напряжения питания до 35 В.
Для питания модулей MDS предназначен модуль PSM-24. Это модуль – источник питания 24 В, 15 Вт. Выходной ток внутри модуля делится на два канала. При необходимости каналы могут быть подключены параллельно.
Характеристики информационного обмена MDS-модулей
Физический интерфейс RS-485 .
Скорость передачи данных до 115,2 Кбод.
Время отклика на запрос управляющего компьютера, не более 25 мс.
Диапазон задания адресов 1-247.
Тип линии связи экранированная витая пара.
Длина линии связи, не более 1000 м.
Напряжение гальванической изоляции 900 В.
Число модулей, объединяемых в одну сеть (без репитера) 32.
Структура сети общая шина.
Поддерживаемые протоколы канального уровня RNet, Modbus, DCS.
MDS-модули могут обмениваться данными по трём протоколам: RNet, Modbus RTU и DCS. Выбор протокола обмена производится DIP-переключателями, расположенными на верхней плате модулей. Протокол RNet целесообразно выбирать, когда MDS-модули работают в одной сети с регуляторами МЕТАКОН. Протокол Modbus RTU – очень распространённый протокол от фирмы Schnaider Electric. Для этого протокола разработаны драйверы практически для всех SCADA-систем. Modbus RTU позволяет достичь гораздо большей реальной скорости обмена, чем протокол RNet. Поэтому в сети, где нет регуляторов МЕТАКОН, наиболее целесообразным будет использование именно Modbus RTU. Протокол DCS поддерживают модули удаленного ввода-вывода серии ADAM 4000 фирмы Advantech. Поэтому модули MDS могут использоваться в одной сети с модулями ADAM 4000 и успешно заменять их.
Аналоговые модули серии MDS используют для представления дробных чисел формат IEEE 754 – 32 битный float. При передаче по сети первым отправляется старший байт младшего слова, затем младший байт младшего слова, затем старший байт старшего слова, и младший байт старшего слова.
Комментарии к характеристикам информационного обмена
Выбор скорости обмена по сети RS-485 зависит от множества факторов. Важнейшими являются расстояние между управляющим устройством и самым дальним из модулей, качество кабеля и электромагнитная обстановка. Можно утверждать, что на большинстве промышленных предприятий предельная реально достижимая скорость – 115,2 кБод.
Время отклика – временной интервал между последним битом последнего байта запроса и первым битом первого байта ответа. Время отклика не более 25 мс гарантируется только для протоколов RNet и DCS. Для протокола Modbus время отклика 25 мс гарантируется лишь в том случае, если за один запрос читается не более 20 регистров. Если читается за один запрос 255 байт, то время отклика составляет около 50 мс. Но необходимо отметить, что никакой практической надобности в чтении за один раз более чем 20 регистров в данной серии модулей нет.
Указанный диапазон задания адресов от 1 до 247 обусловлен стандартом MODBUS на разрешённые адреса Slave-устройств. При попытке назначить устройству запрещённый адрес он будет автоматически скорректирован. Например, при попытке назначить устройству адрес 250, адрес автоматически преобразуется в значение 247.
Конструктивные характеристики модулей MDS
MDS-модули выполнены в конструктивах двух типов: c 36 клеммами («большой» модуль) и с 24 клеммами («малый» модуль). К «большим» относятся MDS AI-8TC(/D), DIO-16BD, DIO-4/4, PSM-24. К «малым» – MDS AI-3RTD(/D), AO-2UI(/D). Все MDS-модули предназначены для монтажа на шину (DIN-рельс) типа NS 35/7,5.
Все элементы модуля расположены на двух печатных платах. На передней панели модуля размещены органы индикации. Под съёмной крышкой корпуса на верхней плате модуля расположены органы управления – 4 DIP-переключателя выбора типа протокола обмена, на нижней печатной плате – разрывные клеммные соединители под винт для подключения внешних электрических соединений. В модулях MDS AI‑8TC, MDS AI-8TC/D на нижней печатной плате расположены джамперы выбора типа входного аналогового сигнала (ток или напряжение).
Функциональные характеристики, общие для всей серии MDS-модулей
Цифровая фильтрация входных сигналов
Во всех модулях, имеющих входы, реализованы цифровые фильтры низких частот с постоянными времени, задаваемыми пользователем. Наличие цифровых фильтров позволяет устранить эффект «дребезга контактов» в случае дискретных входных сигналов, а также значительно
снизить влияние высокочастотных помех в случае аналоговых входных сигналов.
Контроль интервала времени между транзакциями по информационной сети (системный «сторожевой» таймер)
В каждом MDS-модуле реализован так называемый «системный» сторожевой таймер (watchdog), который позволяет контролировать интервал времени между «запросами» по сети к данному модулю (потеря связи по интерфейсу RS-485). Происходит это так: пользователь задаёт интервал времени срабатывания сторожевого таймера. Если в течение этого времени поступает запрос мастера, «системный» сторожевой таймер обнуляется и не успевает сработать. В случае, если в течение данного интервала не поступает запроса от мастера по любой из причин – отказ оборудования или сбой работы программного обеспечения – устанавливается признак статуса «системного» сторожевого таймера в соответствующем регистре MDS-модуля, происходит светодиодная индикация данного типа аварии и MDS-модуль переводит свои выходы в предустановленное безопасное состояние. Это состояние устанавливается пользователем при конфигурировании модуля.
В случае возобновления обмена с модулем, признак статуса «системного» сторожевого таймера автоматически не сбрасывается, его можно сбросить только вручную. Проанализировав этот флаг, можно сделать вывод, что была потеря связи и что выходы нужно снова устанавливать в желаемые состояния, так как, вообще говоря, после потери связи они находятся в некотором (заданном пользователем) безопасном состоянии. Интервал времени срабатывания «системного» сторожевого таймера может быть установлен в пределах 0,1 с – 100 мин с дискретностью 0,1 с. «Системный» сторожевой таймер может быть отключен при конфигурировании MDS-модуля.
Возможность задать имя модулю (Регистр «Имя модуля» –14 символьная строка, доступная по чтению-записи и сохраняемая в энергонезависимой памяти)
Обычно управляющее устройство в сети производит идентификацию приборов по сетевому адресу. В модулях серии MDS есть возможность для дополнительной идентификации приборов по имени. Например, модулю, контролирующему температуру в печи, мы присвоим имя «Печь 1». В качестве имени могут быть использованы осмысленные технологические термины.
Контроль статуса сброса (Регистр «Статус Сброса» принимает значение, равное «1» при рестарте встроенного микроконтроллера. Сбрасывается записью значения «0» в данный регистр)
Если период опроса модуля достаточно велик, то между опросами может произойти пересброс модуля (например, в результате прерывания питания) и управляющее устройство никак не сможет определить, имело ли место такое событие или нет, без наличия некоего специального флага, который устанавливается каждый раз при инициализации модуля. Именно для этих целей и служит регистр «Статус Сброса».
Самодиагностика модулей
Каждый модуль в процессе работы проводит самодиагностику. В процессе самодиагностики проверяется целостность энергонезависимой памяти, целостность внутренних цепей модуля. Аналоговые модули также контролируют нештатные ситуации в подключении внешних датчиков и исполнительных устройств. Целостность энергонезависимой памяти, целостность внутренних цепей модуля проверяется один раз после подачи питания на модуль, целостность подключения внешних датчиков проверяется всё время, пока работает модуль. Результаты самодиагностики выводятся на органы индикации модулей. Подробнее про это – в Руководствах по эксплуатации на конкретные модули.
Режим «INIT» с фиксированными настройками сетевого обмена
Представим себе такую ситуацию: модуль поступил со склада, его подключили к датчикам и сети RS-485. Но какая на нём установлена скорость обмена, какой сетевой адрес, какой паритет – неизвестно. Модуль на запросы по сети не отвечает. Как быть? Для решения подобных ситуаций предназначен режим «INIT». В режиме «INIT» у всех модулей устанавливаются чётко определённые характеристики сетевого обмена:
Сетевой адрес – 1;
Скорость обмена – 9600 бит/с;
Паритет – отсутствует (в протоколе MODBUS);
Контрольная сумма в протоколе DCS – отсутствует.
Для того, чтобы войти в режим INIT, необходимо просто перевести DIP-переключатель «INIT» в положение ON, а затем выключить и включить модуль. Переключатель находится на верхней плате под крышкой модуля.
В итоге, если мы не знаем сетевых параметров модуля, включаем режим INIT, соединяемся с модулем по сети, конфигурируем параметры и запоминаем их. Перезапускаем модуль и соединяемся с ним, уже по новым сетевым параметрам.
Предустановка значений состояния выходов при включении питания
Для модулей можно задать состояния выходов, которые они будут устанавливать сразу после включения питания до того момента, когда управляющее устройство не сменит значений, подаваемых на выходы. Примечание. Данная функция взаимоисключающая с возможностью «сохранения текущих значений выходных сигналов при выключении питания», поэтому в каждый конкретный момент действует только одна из этих функций.
Сохранение текущих значений выходных сигналов при выключении питания с возможностью их восстановления
При прерывании питания модуль «запоминает» состояния всех выходов и восстанавливает после включения питания.
Примечание. Данная функция взаимоисключающая с возможностью «предустановки значений состояния выходов при включении питания».
Установка безопасных значений состояния выходов при срабатывании системного «сторожевого» таймера
Срабатывание системного сторожевого таймера фактически означает потерю связи с управляющим устройством. В этом случае модулем уже ничто не управляет и для того, чтобы не произошло никакой аварии, есть возможность перевести выходы модуля в так называемое «безопасное» состояние. «Безопасное» состояние определяется пользователем индивидуально для каждого выхода в процессе конфигурирования модулей.
Синхронный ввод сигналов
У всех модулей серии MDS есть восьмиразрядный регистр «Синхроввод». Если в этот регистр записать значение 0х1, то модуль после этого немедленно скопирует значения из регистров входных каналов в специальные регистры. Эта функция может быть использована в том случае, если необходимо получить данные о состоянии множества каналов в один момент времени. В протоколе Modbus есть возможность широковещательной записи. И, воспользовавшись этой возможностью, можно одновременно многим модулям подать команду на синхроввод. В результате мы получим как бы фотографию объекта, состояния всех сигналов приблизительно в один момент времени (с точностью до интервала опроса канала внутри модуля).
Гальваническая изоляция
Во всех модулях есть три гальванически развязанные друг от друга части. Это процессорная часть (она гальванически связана с питающим напряжением), интерфейс RS-485 и входы-выходы. Гальваническая развязка входных и выходных цепей реализована индивидуально для каждого модуля. Однако входные каналы всегда гальванически развязаны с выходными.
Наличие гальванической изоляции позволяет использовать модули в ситуации, когда источник питания, сеть RS-485, датчики и исполнительные устройства находятся при сильно отличающихся друг от друга потенциалах. Если бы гальванической изоляции не было, потекли бы большие токи и, возможно, какое-либо оборудование вышло бы из строя. Кроме того, гальваническая развязка препятствует прохождению импульсных помех из внешних цепей, повышая тем самым помехозащищенность модулей.
Функциональные возможности, характерные только для дискретных модулей MDS-DIO,-DI,-DO
Счётчики событий, подключенные к каналам ввода
Каждый вход у дискретных модулей MDS-DIO,-DI,-DO может работать как счётный, изменяя значение соответствующего этому входу счётчика. Таким образом, модуль MDS DIO-16BD может работать как 16-ти канальный 16-ти разрядный счётчик событий, а DIO-4/4 – как четырёхканальный 16-ти разрядный счётчик событий.
Счёт может вестись как в прямом, так и в обратном направлениях. При переполнении счётчиков выставляются флаги переполнения. Максимальная частота входных импульсов – 100 Гц. Счёт может вестись как по передним, так и по задним фронтам импульсов.
Независимые регистры-защёлки состояний «0» и «1» для входных каналов
В дискретных модулях есть два независимых регистра-защёлки – регистр нулей и регистр единиц. Регистры-защёлки используются для обнаружения краткосрочного изменения состояния входов в период между опросами. Они позволяют обнаружить единичный импульс длительностью 20 мс на фоне нулевого состояния входа. Если бы этих регистров не было, потребовалось бы опрашивать модуль с частотой 100 Гц, что практически нереализуемо. Регистр-защёлка же обязательно запомнит наличие такого импульса и, опросив регистр, можно делать вывод, был импульс или нет.
Разрядность регистров определяется числом каналов ввода – 16‑разрядные в модулях DIO-16BD и четырёхразрядные в модулях DIO-4/4. Каждый бит регистра соответствует своему входу. Соответствие битов регистра и номера входа можно посмотреть в Приложении 1 к РЭ, в которых описываются регистровые модели модулей.
Каждый бит регистра-защёлки нулей устанавливается в состояние «1» в момент, когда состояние соответствующего входа становится «0». Каждый бит регистра-защёлки единиц устанавливается в состояние «1» в момент, когда состояние соответствующего входа становится «1». Сброс состояния защелок осуществляется при включении питания, а также по команде «Сброс защелок» управляющего компьютера.
Индикация
В дискретных модулях серии MDS возможно реализовать следующие варианты индикации состояний каналов:
Только состояния входов, при этом индикаторы выходных каналов всегда погашены.
Только состояния выходов, при этом индикаторы входных каналов всегда погашены.
Состояния входов и выходов, когда индицируется состояние всех каналов.
Copyright © ТЕПЛОПРИБОР.рф 2015-2024, все права защищены,
текст зашифрован, копирование отслеживается и преследуется;
авт.ПОМ; соавторы КТР ск10.
ГК Теплоприбор — производство и продажа КИПиА: Приборы автоматики и вторичные приборы / Измерители-регуляторы / Контроллеры для ГВС, отопления и вентиляции / Модули ввода-вывода MDS-AIO,-DIO,-CPU,-IC, контроллеры для ЖКХ ТРМ32, ТРМ232М, ТРМ33, ТРМ1033, ТРМ133М и др.
См. техописание/характеристики, прайс-лист (оптовая цена), рекомендации по выбору, аналоги и замены, форму заказа (как правильно выбрать, заказать и купить) модуль ввода-вывода MDS-AIO,-DIO,-CPU,-IC по цене производителя в наличии со склада в Москве (или уточнить срок изготовления).
Также см. способы доставки и отгрузка ТК (Деловые Линии и другими) по всей территории РФ. Прочую информацию по заказу — см. официальный сайт ГК Теплоприбор раздел Приборы автоматики и вторичные приборы.
Мы будем рады, если вышеизложенная информация оказалась полезна Вам, а также заранее благодарим за обращение в любое из представительств группы компаний «Теплоприбор» (три Теплоприбора, Теплоконтроль, Промприбор и другие предприятия) и обещаем приложить все усилия для оправдания Вашего доверия.
Вернуться в начало страницы.
