Теплоприбор

ГК «Теплоприбор» – разработка, производство и комплексная поставка контрольно-измерительных приборов и автоматики — КИПиА.

email: @ kip@teplopribor.net телефон:* +7 (495) 799-60-93 (мнк.), 973-98-85

6.1.2. ПИД-регуляторы

ПИД-регулятор ТРМ-212

ПИД-регулятор ТРМ-212

Пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) регулятор — устройство в управляющем контуре с обратной связью. Используется в системах автоматического управления для формирования управляющего сигнала с целью получения необходимых точности и качества переходного процесса. ПИД-регулятор формирует управляющий сигнал, являющийся суммой трёх слагаемых, первое из которых пропорционально разности входного сигнала и сигнала обратной связи (сигнал рассогласования), второе — интеграл сигнала рассогласования, третье — производная сигнала рассогласования.

ПИД-регуляторы температуры, давления или других физических величин, предназначены для точного поддержания заданных параметров в различных технологических процессах. Используется в составе сложного технологического оборудования: экструдеров, термопластавтоматов, печей, упаковочного, полиграфического, вакуум-формовочного оборудования и т.п.

Класс точности ПИД-регулятора обычно составляет 0,5-0,25%.
Конструктивно приборы выпускается в 4-х типах корпусов: настенном Н, щитовых Щ1, Щ2 и новом эргономичном корпусе Н2.

    ПИД-регулятор УМКТ-1-У-ПИД

    УМКТ-1-У-ПИД

    УМКТ-1-У-ПИД — измеритель — ПИД-регулятор с универсальным входом, кл.т. 0,5; 0,25%, 1 вход — ТС/ТСМ, ТСП и другие термопары/4…20 (0…5, 0…20)мА/0…1 В/-50…+50 мВ. Выходы (2) —ПИД, Р, Т, С, К; интерфейс RS485, корпус Н1, Щ2
    Термодат-16

    Термодат-16 (-16Е6, -16М6)

    Электронные самописцы — регуляторы температуры Термодат-16: графический ЖК 3,5″ дисплей, температурный диапазон от -270°С до 2500°С, точность 0,25%, один универсальный вход, три профиля аварийной сигнализации, RS485, USB-разъем, архив до 100 лет, металлический корпус 1/4 DIN, щитовой монтаж. Отличия модификаций: Термодат-16Е6 — программное регулирование ПИД/2хпозиционное/трехпозиционное, один универсальный вход + один дискретный вход (для включения и выключения регулирования температуры, четыре выхода- реле/транзистор/симистор/аналоговый, набор выходов зависит от модели. Термодат-16М6 — двухпозиционный регулятор температуры, только универсальный вход, три дискретных выхода — реле с переключающимися контактами. 
    Термодат-17

    Термодат-17, -17Е6, -17М6

    Многоканальный электронный самописец — регулятор температуры Термодат-17: графический ЖК 3,5″ дисплей, температурный диапазон от -270°С до 2500°С, точность 0,25%, 2 или 4 независимых универсальных входа, до четырех выходов аварийной сигнализации, RS485, USB-разъем, архив до 480 лет, металлический корпус 1/4 DIN, щитовой монтаж. Отличия модификаций: Термодат-17Е6 — регулирование программное, ПИД или 2хпозиционное, 2-4 универсальных входа + один дискретный вход (для включения и выключения регулирования температуры), 2-4 выхода- реле/транзистор/симистор/аналоговый, дополнительный релейный выход, конфигурация выходов зависит от модели, есть функция связанного программного регулирования. Термодат-17М6 — измеритель-сигнализатор температуры, 4 универсальных входа, 4 релейных выхода для аварийной сигнализации.

    Регистратор Термодат-19

    Термодат-19, -19Е6, -19М6

    4хканальные самописцы — регуляторы-сигнализаторы температуры Термодат-19: графический ЖК 6″ дисплей, температурный диапазон от -270°С до 2500°С, точность 0,25%, 4 универсальных входа, до 8 релейных выходов аварийной сигнализации, до 5 режимов сигнализации, до 8 режимов индикации, одновременное отображение данных по всем каналам, RS485, Ethernet-разъем и Bluetooth-модуль (опц.), USB-разъем, архив, металлический корпус, щитовой монтаж, температура окружающей среды Тос -10ºС до +45º. Отличия модификаций: Термодат-19Е6 — регулятор температуры (программный/ПИД/2хпозиционный/3хпозиционный), 4 универсальных входа + 4 дискретных входа (для включения и выключения регулирования температуры), выходы — 5 комбинированных релейно-симисторных, 4 транзисторных, 4 аналоговых (дополнительно). Термодат-19М6 — измеритель-сигнализатор температуры, 4 универсальных входа, 8 релейных выходов (по два на канал) для аварийной сигнализации.
    ESM/EСM-xx20 ПИД-регуляторы (ESM-4420, ESM-4920, ESM-7720, ESM-9920)

    ESM-xx20

    одноканальный терморегулятор, Тос 0…+50 °C, 230 В, ON/OFF (двухпозиционный), 2 входа ТП: J (ЖК) ТС: Pt100 или Pt1000, 2-х строчный 4-х разрядный дисплей

    ТРМ10

    ТРМ10 ПИД

    Терморегулятор ТРМ10 ПИД-регулятор одноканальный; пит. ~90…245 В; исп. Щ1, Щ2, Щ11, Д,Н; защита IP54, IP44, IP20; Тос –20…+50 °С; МПИ 3 года.

    ПИД-регулятор101

    ТРМ101

    ПИД-регулятор ТРМ101 c универсальным и дополнительным входами; исп. Щ5; защита IP54; пит. 90…245 В частотой 47…63 Гц; МПИ 3 года.
    ПИД-регулятор ТРМ210

    ТРМ210

    ПИД-регулятор ТРМ210 c универсальным и дополнительным входами; исп. Щ1, Щ2, Н, Н2; интерфейс RS-485; пит. 90…245 В; МПИ 3 года.
    ПИД-регулятор ТРМ148

    ТРМ148

    ТРМ148 универсальный ПИД-регулятор 8-канальный (8 входов+8 выходов); исп. Щ4, Щ7; защита IP54; пит. 90…245 В; интерфейс RS-485; МПИ 3 года.

    ПИД-регулятор МЕТАКОН-6305

    МЕТАКОН-6305

    ПИД-регулятор МЕТАКОН-6305  с таймером выдержки многофункц. специализированный; универсальный вход, четырехпоз. регулир, выч. кв. корня; Кл. т. 0,1%; интерфейс RS-485; исп. Щ2; гарантия 36 мес.
    ПИД-регулятор МЕТАКОН-424

    Т-424

    Т-424 ПИД-регулятор универсальный (4 входа, 4 выхода); Кл. т. ±0,1 %; пит. 220 В +10/-15%, 50±0,5 Гц, 9 ВА или 24 В/100мА мах; исп. Щ1; МПИ 2 года.
    ПИД-регулятор МЕТАКОН-515

    МЕТАКОН-515

    МЕТАКОН-515 — ПИД-регулятор температуры быстродействующий одноканальный с универс. аналоговым и двумя дискретными входами; Кл. т. ±0,1 %; пит. 220 В +10/-15%, 50±0,5 Гц, 9 ВА; исп. Щ1; МПИ 2 года.

    ПИД-регулятор МЕТАКОН-533

    МЕТАКОН-513, -523, -533

    МЕТАКОН-513, -523, -533 ПИД-регулятор с широтно-импульсно-модулированным (ШИМ) сигналом; каналов — 3; Кл. т. ±0,1 %; пит. 220 В +10/-15%, 50±0,5 Гц, 9 ВА; исп. Щ1; МПИ 2 года.
    ПИД-регулятор МЕТАКОН-514, -524, -534

    МЕТАКОН-5x4

    МЕТАКОН-514, -524, -534 ПИД-регулятор трех канальный; КЛ. т. ±0,1 %; пит. 220 В +10/-15%, 50±0,5 Гц, 9 ВА; исп. Щ1; МПИ 2 года.
    ПИД-регулятор МЕТАКОН-613

    МЕТАКОН-613

    МЕТАКОН-613 программный ПИД-регулятор одноканальный с библиотекой программ; Кл. т. ±0,1 %; 220 В +10/-15%, 50±0,5 Гц, 9 ВА; исп. Щ1; МПИ 2 года.

    МЕТАКОН-614

    МЕТАКОН-614

    МЕТАКОН-614 ПИД-регулятор одноканальный с библиотекой программ; Кл. т. ±0,1 %; пит. 220 В +10/-15%, 50±0,5 Гц, 9 ВА; исп. Щ1; МПИ 2 года.
    Измеритель-регулятор ТРИМ

    ТРИМ

    Регистратор — измеритель-регулятор ТРИМ: 1 универсальный вход, до 4 дискретных выходов — э/м реле/поляриз.реле/оптосимистор/транзисторные оптопары с откр.коллектором, 1 аналоговый выход 4-20 мА , 8 вариантов работы компараторов, 4 уставки аварийной сигнализации, регулирование ON/OFF, ПИД, СД-индикация (4зн.), интерфейс RS485, взрывозащита Exia (опционально), поверка ЦСМ (опционально).
    Регулятор-измеритель Контур

    Контур

    Универсальные микропроцессорные регуляторы-измерители Контур: одно- и четырехканальные,  регулирование по 1 или 2 контурам, 1…4 аналоговых входов от ТП /ТС/мА/В/мВ, 2 цифровых входа, диапазон измерения температуры от -100 до +2200С, класс точности 0,25/0,5, законы регулирования ON/OFF, ПИД-S, ПИД-С, ПИД-Н/С, цикл регулирования 50мс…1,25c, выходы — аналоговые(1-2)/дискретные(3)/RS485, 8 уставок сигнализации, индикация — СД-табло(4зн.)+барграф, архив от 1640 записей по каждому каналу, поверка ЦСМ, УХЛ4.2, температура окружающей среды +5…+50С, питание 220В.

    ПИД регулятор Ф1775.3-А

    Ф1775.3-А

    ПИД регулятор Ф1775.3-А; защита IP54; интерфейс RS-485; сейсмичность до 9 баллов; пит. 24 В, 220 В; Тис 0т -200 до 1300 °С; Тос от +1 до +50 ºС.
    ПИД регулятор ИТР 2523

    ИТР-2524,-2523,-2527

    ПИД-регулятор ИТР- 2524 трёхпозиционный, ИТР-2527 двухпозиционный, ИТР-2523 с функцией программатора; защита IP40; пит. 220 В/20 В; мощ. 5 Вт; Тис от -300 до 1700 °С; Тос от +5 до +50 ºС ; каналов — 1; силовые выходы — 1/2/3 реле или семистора; срок службы — 12 лет
    ТРМ12 ПИД-регулятор

    ТРМ12

    ТРМ12 ПИД-регулятор универсальный с входом для задвижек для автоматизации подачи теплоносителя в системе ГВС, отопления, газоснабжения; монтаж на Дин-рейку Д, Н настенный и щитовой: Щ1, Щ11, Щ2.

    ТРМ212 ПИД-регулятор.

    ТРМ212

    ТРМ212 ПИД-регулятор с универсальным входом RS-485 для управления клапанами и задвижками с электроприводом; входов — 2; интерфейс RS-485; пит. 90…245 В; монт. Щ1, Щ2, Н, Н2.

    ТРМ151

    ТРМ151 универсальный двухканальный программный ПИД-регулятор для создания систем управления, от контуров локального регулирования до комплексных систем управления объектами с интеграцией в АСУ.

    ТРМ251

    ТРМ251 одноканальный ПИД-регулятор с пошаговыми программами и RS-485 для управления многоступенчатыми температурными режимами в системах управления электропечами; протокол Modbus RTU, Modbus ASCII.

    Термодат-10К6-D4/1УВ/1Р/1РС/1Т ПИД-регулятор

    Термодат-10К6

    ПИД-регуляторы Термодат-10К6-D4/1УВ/1Р/1РС/1Т: 1 универсальный вход, 1 реле, 1 релейно-симисторный выход,1 транзисторный выход, интерфейс RS485(по заказу).

ПИД-регуляторы ТРМ

ПИД-регуляторы одноканальные

ТРМ500 промышленный ПИД-регулятор одноканальный
ТРМ500 предназначен для управления температурой, мощное реле для управления нагрузкой, ручной режим работы, крупный индикатор, ТРМ-500 имеет минимальную цену.

ТРМ10 ПИД-регулятор одноканальный
ТРМ10 предназначен для работы с термопреобразователями, датчиками с унифицированными сигналами, выход для сигнализации, источник 24 В, ТРМ-10 имеет пять вариантов исполнения корпусов.

ТРМ12 ПИД-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами
ТРМ12 предназначен для работы с термопреобразователями, датчиками с унифицированными сигналами, встроенный источник 24 В, ТРМ-12 имеет пять вариантов исполнения корпусов.

ПИД-регуляторы с интерфейсом RS-485

ТРМ101 ПИД-регулятор с универсальным входом и интерфейсом RS-485
ТРМ101 предназначен для работы с термопреобразователями, датчиками с унифицированными сигналами, ТРМ-101 управляет ТЭНами, минимальные габариты лицевой панели, протокол ОВЕН.

ТРМ210 ПИД-регулятор одноканальный с RS485
ТРМ210 предназначен для работы с термопреобразователями, датчиками с унифицированными сигналами, управляет ТЭНами, выход для сигнализации, протокол Modbus, ТРМ-210 имеет четыре варианта исполнения корпусов.

ТРМ212 ПИД-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами с RS485
ТРМ212 предназначен для работы с термопреобразователями, датчиками с унифицированными сигналами, погодозависимое управление, управление соотношением, протоколы ОВЕН и Modbus, ТРМ-212 имеет четыре варианта исполнения корпусов.

ПИД-регуляторы многоканальные

ТРМ148 универсальный ПИД-регулятор 8-канальный
ТРМ148 предназначен для работы с термопреобразователями, датчиками с унифицированными сигналами, управляет ТЭНами и задвижками, протокол ОВЕН, источник 24 В, ТРМ-148 имеет два варианта исполнения корпусов (съемные клеммы).

Общие понятия о ПИД-регуляторах

Пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) регулятор — устройство в управляющем контуре с обратной связью. Используется в системах автоматического управления для формирования управляющего сигнала с целью получения необходимых точности и качества переходного процесса. ПИД-регулятор формирует управляющий сигнал, являющийся суммой трёх слагаемых, первое из которых пропорционально разности входного сигнала и сигнала обратной связи (сигнал рассогласования), второе — интеграл сигнала рассогласования, третье — производная сигнала рассогласования.

Если какие-то из составляющих не используются, то регулятор называют пропорционально-интегрирующим, пропорционально-дифференцирующим, пропорциональным и т. д.

Пропорциональная составляющая

Пропорциональная составляющая вырабатывает выходной сигнал, противодействующий отклонению регулируемой величины от заданного значения, наблюдаемому в данный момент времени. Он тем больше, чем больше это отклонение. Если входной сигнал равен заданному значению, то выходной равен нулю.

Однако при использовании только пропорционального регулятора значение регулируемой величины никогда не стабилизируется на заданном значении. Существует так называемая статическая ошибка, которая равна такому отклонению регулируемой величины, которое обеспечивает выходной сигнал, стабилизирующий выходную величину именно на этом значении. Например, в регуляторе температуры выходной сигнал (мощность нагревателя) постепенно уменьшается при приближении температуры к заданной, и система стабилизируется при мощности, равной тепловым потерям. Температура не может достичь заданного значения, так как в этом случае мощность нагревателя станет равна нулю, и он начнёт остывать.

Чем больше коэффициент пропорциональности между входным и выходным сигналом (коэффициент усиления), тем меньше статическая ошибка, однако при слишком большом коэффициенте усиления при наличии задержек (запаздывания) в системе могут начаться автоколебания, а при дальнейшем увеличении коэффициента система может потерять устойчивость.

Интегрирующая составляющая

Интегрирующая составляющая пропорциональна интегралу по времени от отклонения регулируемой величины. Её используют для устранения статической ошибки. Она позволяет регулятору со временем учесть статическую ошибку.

Если система не испытывает внешних возмущений, то через некоторое время регулируемая величина стабилизируется на заданном значении, сигнал пропорциональной составляющей будет равен нулю, а выходной сигнал будет полностью обеспечиваться интегрирующей составляющей. Тем не менее, интегрирующая составляющая также может приводить к автоколебаниям при неправильном выборе её коэффициента.

Дифференцирующая составляющая

Дифференцирующая составляющая пропорциональна темпу изменения отклонения регулируемой величины и предназначена для противодействия отклонениям от целевого значения, которые прогнозируются в будущем. Отклонения могут быть вызваны внешними возмущениями или запаздыванием воздействия регулятора на систему.