Измерители — ПИД-регуляторы с универсальным входом УМКТ-1-У-ПИД совместно с входными датчиками разных типов предназначены для контроля температуры, давления, влажности либо других физических величин, отображения их текущих значений на встроенном цифровом четырехразрядном светодиодном индикаторе и управления по закону ПИД-регулирования технологическими производственными процессами.

УМКТ-1-У-ПИД-К — модификация регулятора для управления задвижками без датчика положения, с двумя выходными ПИД-каналами (см. подробнее о «-К» модификации).

Стоимость регулятора УМКТ-1-У-ПИД зависит от конкретной модификации, исполнения и других ценообразующих факторов (см. также форму заказа УМКТ-1-У-ПИД).
Оптовая цена регулятора УМКТ-1-У-ПИД (базовой модификации) — от 7320 руб.
Цена регулятора УМКТ-1-У-ПИД указана без учета НДС=20%, скидок, акций и специальных предложений — конкретные условия и цены, как заказать (купить), а также наличие на складерегуляторов УМКТ-1-У-ПИД (или срок изготовления/производства) уточняйте у менеджеров.

Технические характеристики измерителя — ПИД-регулятора УМКТ-1-У-ПИД с универсальным входом

Измеритель — ПИД-регулятор УМКТ-1-У-ПИД с универсальным входом состоит из одного входного канала, блока светодиодной индикации и управления, одного или двух (для модификации «-К») выходных каналов ПИД, одного выходного канала сигнализации (в модификации «-К» отсутствует), микропроцессора и интерфейса RS485.

По варианту конструкции УМКТ-1-У-ПИД отличаются исполнением корпусов, предназначенных для настенного или щитового крепления. Типы крепления корпуса:

Н1 – настенный, с размерами 138х105х59 мм.
Щ2 – щитовой, с размерами 96х48х100 мм.

Типы входных датчиков измерителя — ПИД-регулятора УМКТ-1-У-ПИД с универсальным входом

Термопреобразователи сопротивления (термосопротивления, термометры сопротивления, ТС)

Термопары

Датчики с унифицированным токовым выходным сигналом (сопротивление внешнего шунта 100 Ом) и сигналом напряжения

Выходные устройства и индикация измерителя — ПИД-регулятора УМКТ-1-У-ПИД с универсальным входом

Измеритель — ПИД-регулятор УМКТ-1-У-ПИД имеет два независимых выходных устройства ВУ. Первое выходное устройство ВУ1 формирует сигналы управления внешним оборудованием, обеспечивая регулирование по пропорционально-интегрально-дифференциальному (ПИД) закону в соответствии с заданной пользователем логикой работы (см. подробнее о ПИД-регулировании). Режим работы второго выходного устройства ВУ2 — сравнение измеренной величины с эталонной (уставкой) и изменение состояния выходного устройства при пересечении порогового уровня  (гистерезиса) в зависимости от заданной логики работы. Управление выходным устройством производится с помощью изменения периода и скважности управляющих импульсов, пропорционально значению управляющего сигнала.

Измеритель — ПИД-регулятор УМКТ-1-У-ПИД-К (модификация -К для управления задвижкой) имеет два зависимых выходных устройства. Первое и второе выходные устройства формируют сигналы «больше» и «меньше» соответственно, обеспечивая управление задвижкой по пропорционально-позиционному алгоритму. В один и тот же момент времени может быть включено либо только одно из выходных устройств либо оба выключены.

В УМКТ-1-У-ПИД используются следующие типы встроенных выходных устройств:

Р — реле электромагнитные.
Т — транзисторные оптопары n-р-n структуры.
С — симисторные оптопары.
К — выход управления внешним твердотельным реле.

Приборы имеют встроенный интерфейс стандарта RS485 для связи с персональным компьютером и объединения в автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУТП).

Схема: Входные датчики и выходные устройства УМКТ-1-У-ПИД

Индикация

Светодиодный индикатор УМКТ-1-У-ПИД

На четырехразрядном индикаторе УМКТ-1-У-ПИД в режиме «работа» отображается измеренное значение входного сигнала, в режиме «программирование» – значение настраиваемого в данный момент параметра.

Четыре прочерка в режиме «работа» сигнализируют об аварийном состоянии входного сигнала (обрыв или замыкание датчика, выход измеряемого значения за пределы измерений и т.п.).

Группа светодиодных индикаторов служит для:

— Т1 (индикатор зеленого цвета) – индикатор работы прибора
— Туст, Ed, Т2уст, ΔТ2 (индикаторы зеленого цвета) – при программировании уставок — уставка для ПИД, полоса нечувствительности, уставка для второго ВУ, дельта уставки второго ВУ соответственно
— ВУ1 и ВУ2 (индикаторы красного цвета) – состояние ВУ1 и ВУ2 соответственно

Функциональные параметры измерителя — ПИД-регулятора УМКТ-1-У-ПИД (-1-У-ПИД-К)

Функциональные параметры ПИД-регулятора УМКТ-1-У-ПИД (-К), заданные пользователем при программировании, сохраняются при отключении питания в энергонезависимой памяти

Форма записи условного обозначения при заказе регулятора УМКТ-1-У-ПИД

Для того, чтобы заказать (купить) ПИД-регулятор УМКТ-1-У-ПИД, нужно указать следующие данные:

— модификацию «К» c двумя выходными ПИД-каналами (если необходимо),
— тип корпуса Н1 или Щ2,
— наличие интерфейса RS-485.

Возможные ошибки при оформлении заказа на измерители ПИД-регуляторы УМКТ1-У-ПИД-(К)

Ввиду относительной сложности обозначения и формы заказа измерителей ПИД-регуляторов УМКТ1-У-ПИД-(К), рекомендуем быть внимательными при оформлении запроса, в т.ч. учитывать возможные варианты записи обозначения и встречающиеся ошибки при заказе. Например, нам доводилось сталкиваться с такими ошибками в заявках на покупку:
— некорректное или неправильное название прибора: измеритель-регулятор, терморегулятор, термореле, измеритель-сигнализатор, сигнализатор/регулятор температуры (давления, расхода, уровня, влажности и т.п.), датчик, преобразователь, термопреобразователь, детектор, индикатор, сенсор и т.п.
— орфографические ошибки и опечатки: измиритель, ПИТ-ригулятор УКТМ-1-У, уктм-пит и т.д.;
— неправильные обозначения модели, другие модели: УМКТ1(У)(ПИД-К), УМКТ1(У)(ПИД, УМКТ1(У)ПИД, УМКТ1(У)-ПИД, УМКТ1-У-ПИД, УМКТ1(У)ПИД, УМКТ1(ПИД), УМКТ1У-ПИД, УМКТ-1У-ПИД,  УМКТ-1-ПИД, УМКТ-ПИД, УМКТ.1У.ПИД, УМ-КТ1-ПИД, УМ-КТ-ПИД, УМКТ-У-ПИД, УМКТУ-ПИД  и др.;
— ошибки написания связанные с переводом, транслитераций или раскладкой клавиатуры, например, measuring instrument PID controller UMTS-1-U-PID, UMKT-1-U-PID, izmeritel pid-regulyator umkt-1-u-pid, EVRN-1-E-GBL (в  En-раскладке) и т.д. и т.п.

Поэтому убедительная просьба, будьте внимательны при оформлении заказа на измеритель ПИД-регулятор УМКТ-1-У-ПИД, не путайте обозначения, а если не знаете или не уверены, то просто укажите основные технические характеристики (модификация, вид входного сигнала, количество и тип выходов, диапазон измерения, наличие интерфейса RS-485 и т.п.) и наши специалисты подберут необходимый Вам прибор и доп. оборудование по наилучшему соотношению Цена — Качество — Срок изготовления (наличие на складе).

Техническая документация на ПИД-регуляторы УМКТ-1-У-ПИД(К)
см. Карта заказа УМКТ-1-У-ПИД(К) регулятор (скачать опросный лист).
см. Технические характеристики УМКТ-1-У-ПИД(К) регулятор (Тех.описание).
см. Руководство по эксплуатации УМКТ-1-У-ПИД(К) регулятор.
см. Методика поверки УМКТ-1-У-ПИД(К) регулятор.
По заявке потребителя могут быть высланы карта (форма) заказа (опросный лист), технический паспорт изделия, сертификат соответствия, свидетельство об утверждении типа средств измерений СИ, разрешения на применение, техническое описание и руководство по эксплуатации, описание типа СИ и методика поверки, а также прочая разрешительная и техническая документация.

Copyright © ТЕПЛОПРИБОР.рф 2015-2024 все права защищены,
текст зашифрован, копирование отслеживается и преследуется;
авт.-ПОМ, соавтор ФЭАсам ск, ЦК-М10/П0.
ГК Теплоприбор — производство и продажа КИПиА: Автоматика и вторичные приборы / Измерители-регуляторы / УМКТ / Измеритель — ПИД-регулятор УМКТ-1-У-ПИД
См. тех. описание/характеристики, прайс-лист (оптовая цена), рекомендации по выбору и замены, форму заказа (как правильно выбрать, заказать и купить) регулятор УМКТ-1-У-ПИД; проверить наличие на складе в Москве.
Также см. способы доставки и стоимость отгрузки ТК (Деловые Линии и другими) по всей территории РФ. Прочую информацию по заказу — см. официальный сайт ГК Теплоприбор раздел УМКТ.

Заранее благодарим Вас за обращение в любое из предприятий группы компаний — ГК «Теплоприбор» (Теплоприборы, Промприбор, Теплоконтроль и другие) и обещаем приложить все усилия для оправдания Вашего доверия.

Вернуться в начало страницы

Принцип ПИД-регулирования

Принцип ПИД-регулирования (регулирование по пропорционально-интегрально-дифференциальному (ПИД) закону в соответствии с заданной пользователем логикой работы) основан на формировании управляющего сигнала на выходе регулятора, действие которого направлено на уменьшения отклонения текущего значения контролируемой величины от заданного.

ПИД – сигнал управления состоит из трех составляющих.

Пропорциональная составляющая (ПС) — разница между текущим параметром и его заданным значением. ПС реагирует на мгновенную ошибку регулирования и вносит в управляющий сигнал вклад, линейно зависящий от текущего рассогласования и с соответствующим этому рассогласованию знаком.

Дифференциальная составляющей (ДС)– скорость изменения параметра. ДС вызывает реакцию регулятора на резкое изменение контролируемой величины, и стремится «сгладить» эти изменения, предотвращая возникновения в системе колебаний.

Интегральная составляющая (ИС) — накопленная ошибка регулирования, которая позволяет добиться максимальной скорости достижения уставки.

Для эффективной работы ПИД-регулятора необходимые для конкретного объекта значения коэффициентов регулирования Hp – полосы пропорциональности, Td – постоянной дифференцирования, Ti – постоянной интегрирования пользователь может установить либо в автоматическом режиме настройки, либо вручную.

После вычисления значения управляющего выходного сигнала Uп(i) анализируется полученное значение и определяется итоговый управляющий сигнал Ui следующим образом:

в общем случае при 0
при управлении однонаправленными исполнительными устройствами при Un(i)>1, U(i)=100%, при Un(i)<0, U(i)=0%;
при управлении реверсивными исполнительными устройствами при Un(i)<-1, U(i)=100%.
Возможные состояния выходов определены в таблице.

Значение управляющего сигнала соответствует скважности управляющих импульсов ШИМ:

U(i) = ti / Ti