Теплоприбор

ГК «Теплоприбор» – разработка, производство и комплексная поставка контрольно-измерительных приборов и автоматики — КИПиА.

email: @ kip@teplopribor.net телефон:* +7 (495) 799-60-93 (мнк.), 973-98-85

Измеритель - ПИД-регулятор УМКТ-1-У-ПИД с универсальным входом

Измерители — ПИД-регуляторы с универсальным входом УМКТ-1-У-ПИД совместно с входными датчиками разных типов предназначены для контроля температуры, давления, влажности либо других физических величин, отображения их текущих значений на встроенном цифровом четырехразрядном светодиодном индикаторе и управления по закону ПИД-регулирования технологическими производственными процессами.

УМКТ-1-У-ПИД-К — модификация регулятора для управления задвижками без датчика положения, с двумя выходными ПИД-каналами (см. подробнее о «-К» модификации).

Технические характеристики измерителя — ПИД-регулятора УМКТ-1-У-ПИД с универсальным входом

Измеритель — ПИД-регулятор УМКТ-1-У-ПИД с универсальным входом состоит из одного входного канала, блока светодиодной индикации и управления, одного или двух (для модификации «-К») выходных каналов ПИД, одного выходного канала сигнализации (в модификации «-К» отсутствует), микропроцессора и интерфейса RS485.

По варианту конструкции УМКТ-1-У-ПИД отличаются исполнением корпусов, предназначенных для настенного или щитового крепления. Типы крепления корпуса:

Н1 – настенный, с размерами 138х105х59 мм.
Щ2 – щитовой, с размерами 96х48х100 мм.

Параметры (характеристики) УМКТ-1-У-ПИД Значение параметра (характеристики)
Время опроса входного канала, сек 1
Предельно допустимая основная приведенная погрешность (без учета погрешности датчика), %, не хуже
для теромосопротивлений и датчиков тока и напряжения 0,25
для термопар 0,5
Разрешающая способность, °С
от -100°С до +1000°С 0,1
ниже -100°С и выше +1000°С 1
Количество выходных устройств 2
Максимальный ток, коммутируемый контактами реле при ~220В 50Гц, А 5
Максимальный ток нагрузки транзисторной оптопары при напряжении 50 В постоянного тока, мА 50
Максимальный ток нагрузки симисторной оптопары при напряжении до 400 В, мА 100
Максимальный ток нагрузки выхода управления твердотельным реле, мА 50
Интерфейс связи УМКТ RS-485
Длина линии связи прибора с ИМ485, не более, м 1200
Скорость передачи данных, бит/с 19200
Напряжение питания, В ~110…~245
Частота питающей электросети, Гц 50
Потребляемая мощность, не более, Вт 6
Температура окружающей среды, °С +5…+50
Относительная влажность воздуха (при t = 35°С), % 30…80
Атмосферное давление, кПа 86…107
Степень защиты корпуса настенного исполнения (Н1) IP54
Габаритные размеры корпуса Н1 138х105х59
Степень защиты корпуса Щ2 со стороны передней панели IP20
Габаритные размеры корпуса Щ2 96х48х100
Масса прибора, не более, кГ 0,5

Типы входных датчиков измерителя — ПИД-регулятора УМКТ-1-У-ПИД с универсальным входом

Термопреобразователи сопротивления (термосопротивления, термометры сопротивления, ТС)

Тип термометра сопротивления Диапазон измерений, °С УМКТ-1-У-ПИД
ТСП 100П W100=1,391 -200… +750 P`100
ТСП 50П W100=1,391 -200… +750 P`50
ТСП 100П W100=1,385 (Pt100) -200… +750 P100
ТСП 50П W100=1,385 (Pt50) -200… +750 P50
ТСМ 100М W100=1,428 -200… +200 C`100
TCM 50M W100=1,428 -200… +200 C`50
ТСМ 100М W100=1,426 (Cu100) -50… +200 C100
TCM 50M W100=1,426 (Cu50) -50… +200 C50
ТСМ 53М W100=1,426 (гр.23) (ГОСТ 6651-59) -50…+200 Cu53
ТСМ 46П W100=1,385 (гр.21) (ГОСТ 6651-59) -200..+650 Pt46

Термопары

Тип термопары Диапазон измерений, °С УМКТ-1-У-ПИД
ТВР (А-1) 0…+2500 E-A1
ТВР (А-2) 0…+1800 T-A2
ТВР (А-3) 0…+1800 T-A3
ТПР (В) +250…+1800 E—b
ТЖК (J) -200…+1200 E—j
TXA (K) -200…+1300 E—K
TXK (L) -200…+800 E—L
TXK (E) -200…+1000 E—E
ТНН (N) -270…+1300 E —n
ТПП (R) 0…+1750 E—r
ТПП (S) 0…+1750 E—S
ТMK (T) -200…+400 E—t

Датчики с унифицированным токовым выходным сигналом (сопротивление внешнего шунта 100 Ом) и сигналом напряжения

Тип датчика с унифицированным токовым выходом/сигналом напряжения Диапазон измерения, % УМКТ-1-У-ПИД
0…5 мА 0…100 I0_5
0…20 мА 0…100 I4.20
4…20 мА 0…100 I0.20
0…1 В 0…100 U0-1
-50…+50 мВ 0…100 U-50

Выходные устройства и индикация измерителя — ПИД-регулятора УМКТ-1-У-ПИД с универсальным входом

Измеритель — ПИД-регулятор УМКТ-1-У-ПИД имеет два независимых выходных устройства ВУ. Первое выходное устройство ВУ1 формирует сигналы управления внешним оборудованием, обеспечивая регулирование по пропорционально-интегрально-дифференциальному (ПИД) закону в соответствии с заданной пользователем логикой работы (см. подробнее о ПИД-регулировании). Режим работы второго выходного устройства ВУ2 — сравнение измеренной величины с эталонной (уставкой) и изменение состояния выходного устройства при пересечении порогового уровня  (гистерезиса) в зависимости от заданной логики работы. Управление выходным устройством производится с помощью изменения периода и скважности управляющих импульсов, пропорционально значению управляющего сигнала.

Измеритель — ПИД-регулятор УМКТ-1-У-ПИД-К (модификация -К для управления задвижкой) имеет два зависимых выходных устройства. Первое и второе выходные устройства формируют сигналы «больше» и «меньше» соответственно, обеспечивая управление задвижкой по пропорционально-позиционному алгоритму. В один и тот же момент времени может быть включено либо только одно из выходных устройств либо оба выключены.

В УМКТ-1-У-ПИД используются следующие типы встроенных выходных устройств:

Р — реле электромагнитные.
Т — транзисторные оптопары n-р-n структуры.
С — симисторные оптопары.
К — выход управления внешним твердотельным реле.

Приборы имеют встроенный интерфейс стандарта RS485 для связи с персональным компьютером и объединения в автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУТП).

Выходные устройства УМКТ-1-У-ПИД

Схема: Входные датчики и выходные устройства УМКТ-1-У-ПИД

Индикация

Индикатор УМКТ-1-У-ПИД

Светодиодный индикатор УМКТ-1-У-ПИД

На четырехразрядном индикаторе УМКТ-1-У-ПИД в режиме «работа» отображается измеренное значение входного сигнала, в режиме «программирование» – значение настраиваемого в данный момент параметра.

Четыре прочерка в режиме «работа» сигнализируют об аварийном состоянии входного сигнала (обрыв или замыкание датчика, выход измеряемого значения за пределы измерений и т.п.).

 

Группа светодиодных индикаторов служит для:

— Т1 (индикатор зеленого цвета) – индикатор работы прибора
— Туст, Ed, Т2уст, ΔТ2 (индикаторы зеленого цвета) – при программировании уставок — уставка для ПИД, полоса нечувствительности, уставка для второго ВУ, дельта уставки второго ВУ соответственно
— ВУ1 и ВУ2 (индикаторы красного цвета) – состояние ВУ1 и ВУ2 соответственно

Функциональные параметры измерителя — ПИД-регулятора УМКТ-1-У-ПИД (-1-У-ПИД-К)

Функциональные параметры ПИД-регулятора УМКТ-1-У-ПИД (-К), заданные пользователем при программировании, сохраняются при отключении питания в энергонезависимой памяти

Параметр Диапазон изменения Комментарий Заводская установка
xxxx см. табл. №1 Тип входного датчика УМКТ1(ПИД) см. таблицу C°50
Масштабные коэффициенты для датчиков с унифицированным выходом
An.L xxx.x -999…+3000 Масштабный коэффициент, соответствующий 0% шкалы 0.0
An.H ххх.х -999…+3000 Масштабный коэффициент, соответствующий 100% шкалы 100.0
Логика работы
tb x 0 Охладитель 1
1 Нагреватель
Параметры цифрового фильтра
PF.xx 0…99 Полоса цифрового фильтра. При PF=0 полоса фильтра отключена. 30
FF.xx 0…10 Глубина цифрового фильтра. 2
Коррекция характеристики
SH_1 xxx.x -99.0…+99.0 Значение сдвига характеристики 0.0
P.xxx.x 0.90…1.10 Значение наклона характеристики 1.00
Параметры ВУ2(для УМКТ(У)(ПИД))
bd x 0 Выключено 0
1 Сигнализация о выходе за заданный интервал
2 Сигнализация о входе в заданный интервал
3 Сигнализация о превышении уставки Т2уст
4 Сигнализация о нахождении ниже уставки Т2уст
n.xxx 1…255 Интерфейсный номер прибора 1
0 Разрешено изменять параметры 1 уровня 0
1 Запрещено изменять параметры 1 уровня
HP xxxx 1…65000 Полоса пропорциональности 10
Постоянная интегрирования
ti xxxx 0…30000 При ti=0 И-звено выключено
Не оказывает влияния на модификацию УМКТ1(У)(ПИД-К)
100
Постоянная дифференцирования
td xxxx 0…30000 При td=0 Д-звено выключено 20
tP xxx 1…100 Период управляющих импульсов 1
Скорость набега на уставку
SP xxxx 0…1000 При SP=0 ограничение скорости выключено 0
PA xxx 1…100 Максимальная мощность 100
PI xxx 0…99 Минимальная мощность 0

Форма заказа измерителя — ПИД-регулятора УМКТ-1-У-ПИД с универсальным входом

При заказе ПИД-регулятора УМКТ-1-У-ПИД следует указать:

— модификацию «К» (если необходимо)
— тип корпуса Н1 или Щ2
— наличие интерфейса RS-485

Возможные ошибки при оформлении заказа на измерители ПИД-регуляторы УМКТ-1-У-ПИД

Ввиду относительной сложности обозначения и формы заказа измерителей —  ПИД-регуляторов УМКТ-1-У-ПИД и УМКТ-1-У-ПИД-К, рекомендуем быть внимательными при оформлении запроса, в т.ч. учитывать возможные варианты записи обозначения и встречающиеся ошибки при заказе. Например, нам доводилось сталкиваться с такими ошибками в заявках на покупку:
— некорректное или неправильное название прибора: измеритель-регулятор, терморегулятор, термореле, измеритель-сигнализатор, сигнализатор/регулятор температуры (давления, расхода, уровня, влажности и т.п.)
— орфографические ошибки и опечатки: измиритель, ПИТ-ригулятор УКТМ-1-У, уктм-пит и т.д.;
— неправильные обозначения модели, другие модели: УМКТ1(У)(ПИД-К), УМКТ1(У)(ПИД, УМКТ1(У)ПИД, УМКТ1(У)-ПИД, УМКТ1-У-ПИД, УМКТ1(У)ПИД, УМКТ1(ПИД), УМКТ1У-ПИД, УМКТ-1У-ПИД,  УМКТ-1-ПИД, УМКТ-ПИД, УМКТ.1У.ПИД, УМ-КТ1-ПИД, УМ-КТ-ПИД, УМКТ-У-ПИД, УМКТУ-ПИД  и др.;
— ошибки написания связанные с переводом, транслитераций или раскладкой клавиатуры, например, measuring instrument PID controller UMTS-1-U-PID, UMKT-1-U-PID, izmeritel pid-regulyator umkt-1-u-pid, EVRN-1-E-GBL (в  En-раскладке) и т.д. и т.п.

Поэтому убедительная просьба, будьте внимательны при оформлении заказа на измеритель ПИД-регулятор УМКТ-1-У-ПИД, не путайте обозначения, а если не знаете или не уверены, то просто укажите основные технические характеристики (модификация, вид входного сигнала, количество и тип выходов, диапазон измерения, наличие интерфейса RS-485 и т.п.) и наши специалисты подберут необходимый Вам прибор и доп. оборудование по наилучшему соотношению Цена — Качество — Срок изготовления (наличие на складе).

Copyright © ТЕПЛОПРИБОР.рф 2015-2018 все права защищены,
текст зашифрован, копирование отслеживается и преследуется;
авт.-ПОМ, ЦК-М10/П0.
ГК Теплоприбор — производство и продажа КИПиА: Автоматика и вторичные приборы / Измерители-регуляторы / УМКТ / Измеритель — ПИД-регулятор УМКТ-1-У-ПИД
См. тех. описание/характеристики, прайс-лист (оптовая цена), рекомендации по выбору и замены, форму заказа (как правильно выбрать, заказать и купить) Измерители — ПИД-регуляторы УМКТ-1-У-ПИД; проверить наличие на складе в Москве.
Также см. способы доставки и стоимость отгрузки ТК (Деловые Линии и другими) по всей территории РФ. Прочую информацию по заказу — см. официальный сайт ГК Теплоприбор раздел УМКТ.

Заранее благодарим Вас за обращение в любое из предприятий группы компаний — ГК «Теплоприбор» (Теплоприборы, Промприбор, Теплоконтроль и другие) и обещаем приложить все усилия для оправдания Вашего доверия.

Вернуться в начало страницы

Принцип ПИД-регулирования

Принцип ПИД-регулирования (регулирование по пропорционально-интегрально-дифференциальному (ПИД) закону в соответствии с заданной пользователем логикой работы) основан на формировании управляющего сигнала на выходе регулятора, действие которого направлено на уменьшения отклонения текущего значения контролируемой величины от заданного.

ПИД – сигнал управления состоит из трех составляющих.

Пропорциональная составляющая (ПС) — разница между текущим параметром и его заданным значением. ПС реагирует на мгновенную ошибку регулирования и вносит в управляющий сигнал вклад, линейно зависящий от текущего рассогласования и с соответствующим этому рассогласованию знаком.

Дифференциальная составляющей (ДС)– скорость изменения параметра. ДС вызывает реакцию регулятора на резкое изменение контролируемой величины, и стремится «сгладить» эти изменения, предотвращая возникновения в системе колебаний.

Интегральная составляющая (ИС) — накопленная ошибка регулирования, которая позволяет добиться максимальной скорости достижения уставки.

Для эффективной работы ПИД-регулятора необходимые для конкретного объекта значения коэффициентов регулирования Hp – полосы пропорциональности, Td – постоянной дифференцирования, Ti – постоянной интегрирования пользователь может установить либо в автоматическом режиме настройки, либо вручную.

После вычисления значения управляющего выходного сигнала Uп(i) анализируется полученное значение и определяется итоговый управляющий сигнал Ui следующим образом:

в общем случае при 0
при управлении однонаправленными исполнительными устройствами при Un(i)>1, U(i)=100%, при Un(i)<0, U(i)=0%;
при управлении реверсивными исполнительными устройствами при Un(i)<-1, U(i)=100%.
Возможные состояния выходов определены в таблице.

Uп(i) Выход «больше» Выход «меньше»
При управлении однонаправленными исполнительными устройствами При управлении реверсивными исполнительными устройствами) При управлении однонаправленными исполнительными устройствами При управлении реверсивными исполнительными устройствами)
от 0 до 1 Uп(i)*100% Uп(i)*100% Определяется параметром «bd» Выкл
от -1 до 0 Выкл Выкл Uп(i)*100%
< -1 Выкл Выкл Вкл
>1 Вкл Вкл Выкл

Значение управляющего сигнала соответствует скважности управляющих импульсов ШИМ:

U(i) = ti / Ti

 

ПИД-регулятор УМКТ-1-У-ПИД

Цена: от 3300 руб.

Наличие на складе: В наличии*

* На складе в Москве имеются в наличии измерители - ПИД-регуляторы (терморегуляторы УМКТ-1-У-ПИД и другие ) в стандартном (базовом) исполнении; при отсутствии в наличии специальных исполнений и опций - плановый срок производства составит 15-25 рабочих дней или могут быть предложены недорогие аналоги, имеющиеся в наличии.

Форму «Заказать онлайн» см. ниже
Краткие технические характеристики измерителей — ПИД-регуляторов с универсальным входом УМКТ-1-У-ПИД  —кл.т. 0,5; 0,25%, 1 вход — термосопротивление ТС/ТСМ, ТСП и другие термопары/ ток 4…20 (0…5, 0…20)мА/напряж. 0…1 В/ напряж. -50…+50 мВ. Выходы (2) —ПИД, Р, Т, С, К; интерфейс RS485, корпус Н1, Щ2

Все цены на измерители — ПИД-регуляторы (УМКТ-1-У-ПИД и другие) указаны на базовое исполнение в рублях (см. общий прайс-лист) без учета налога (НДС=18%), стоимости доп. опций и оборудования, тары-упаковки, расходов на отгрузку и/или доставку, в расчете на оптовый заказ (при крупных оптовых партиях и на проектные заказы цена формируется индивидуально, исходя из объема партии, достигнутых договоренностей и адреса объекта).

ВНИМАНИЕ! Будьте осторожны при выборе поставщика — на российском рынке автоматики и вторичных приборов имеются дешевые некачественные копии измерителей — ПИД-регуляторов универсальных (УМКТ-1-У-ПИД, и других): аналоги, упрощенные подделки и неликвиды, лишенные должного сервиса, гарантии, с меньшими или истекающими сроками поверки, без дополнительных опций, в неполной комплектации; поэтому, возможно даже имеющие более низкую цену, чем у оригинальных изделий.

Заказать онлайн

Название фирмы*

Имя заказчика

Телефон*

E-mail*

Количество товара*

Примечание: