ТРМ212 ПИД-регулятор с универсальным входом для задвижек с RS-485 предназначен для управления клапанами и задвижками с электроприводом в системах ГВС, газового и парового отопления,в теплообменных аппаратах (пастеризаторах); при подаче охлаждающей жидкости в контурах водяных охладителей, регулировании соотношения газ/воздух, а также в другом технологическом оборудовании, где используются запорно-регулирующие или трехходовые клапаны и задвижки с электроприводом.
Выпускается в 4-х типах корпусов: настенном Н, щитовых Щ1, Щ2 и новом эргономичном корпусе Н2.
Преимущества ТРМ212 ПИД-регулятора
Два универсальных входа для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности, расхода, уровня и т. п.
Возможность работы с датчиками, имеющими квадратичную характеристику
Вычисление разности, суммы, отношения и корня из разности двух измеряемых величин
Измерение и регулирование расхода по перепаду давления на стандартных сужающих устройствах (диафрагма, сопло и трубка Вентури) без применения диф. манометра
ПИД-регулирование измеренной или вычисленной величины с использованием:
— электропривода запорно-регулирующего (КЗР) или трехходового клапана
— задвижки с аналоговым входом 4…20 мА или 0…10 В в автоматическом, ручном и дистанционном режимах.
Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму, оптимизация выхода на уставку
Подключение датчика положения задвижки ко входу 2
График коррекции уставки регулятора по величине, измеренной на втором входе
Дистанционный пуск и остановка ПИД-регулятора
Сигнализация об обрыве в цепи регулирования (LBA)
Встроенный интерфейс RS’485 (протокол Modbus ASCI/RTU)
Конфигурирование на ПК или с лицевой панели прибора
Уровни защиты настроек для разных групп специалистов.
Технические характеристики ПИД-регулятора ТРМ212
| Питание |
| Напряжение питания |
90…245 В переменного тока |
| Частота напряжения питания |
47…63 Гц |
| Функции входов |
| Количество универсальных входов |
2 |
| Функции входа 1 |
измерительный |
| Функции входа 2 |
измерительный (в т.ч. датчик положения) |
| дополнительный (дистанционный пуск/остановка регулирования) |
| Универсальные измерительные входы |
| Типы входных датчиков и сигналов, подключаемых к измерительным входам |
см. таблицу «Характеристики измерительных датчиков» |
| Время опроса входа |
не более 1 с |
Входное сопротивление при подключении источника сигнала:
– тока
– напряжения |
100 Ом ± 0,1 % (при подключении внешнего резистора)
не менее 100 кОм |
Предел допустимой основной погрешности:
– для термометров сопротивления
– для остальных видов сигналов |
±0,25 %
±0,5 % |
| Дополнительный вход (вход 2) |
Сопротивление внешнего ключа:
– в состоянии «замкнуто»
– в состоянии «разомкнуто» |
менее 1 кОм
более 100 кОм |
| Выходы |
| Количество выходных устройств |
2 |
| Интерфейс связи |
| Тип интерфейса |
RS-485 |
| Скорость передачи данных |
2.4; 4.8; 9.6; 14.4; 19.6; 28.8; 38.4; 57.6; 115.2 кбит/с |
| Тип кабеля |
экранированная витая пара |
| Протокол передачи данных |
Modbus RTU, Modbus ASCII |
| Корпус |
Габаритные размеры и степень защиты корпуса
Щитовой Щ1
Щитовой Щ2
Настенный Н
Настенный Н2 |
* со стороны передней панели
96×96×70 мм, IP54*
96×48×100 мм, IP54*
130×105×65 мм, IP44
150×105×35 мм, IP20 |
Характеристики выходных устройств ТРМ212
| Обозначения |
Тип выходного устройства (ВУ) |
Электрические характеристики |
| Р |
электромагнитное реле |
1 А при 220 В 50…60 Гц, cos φ > 0,4 или 30 В пост. тока |
| К |
транзисторная оптопара структуры n–p–n типа |
200 мА при 40 В пост. тока |
| С |
симисторная оптопара |
50 мА при 240 В (в имульсном режиме до 0,5 А) |
| И |
цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА» |
нагрузка 0…1000 Ом, напряжение питания 15…32 В пост. тока |
| У |
цифроаналоговый преобразователь «параметр–напряжение 0…10 В» |
нагрузка не менее 2 кОм, напряжение питания 15…32 В |
| Т |
выход для управления твердотельным реле |
выходное напряжение 4…6 В
максимальный выходной ток 50 мА |
Характеристики датчиков и входных сигналов ПИД-регулятора ТРМ212
| Тип датчика |
Диапазон измерений |
| ТСП50 W100 = 1.385 |
–200…+750 °С |
| ТСП100 W100 = 1.385 (Pt 100) |
–200…+750 °С |
| ТСП50 W100 = 1.391 |
–200…+750 °С |
| ТСП100 W100 = 1.391 |
–200…+750 °С |
| ТСП гр. 21 (R0=46 Oм, W100 = 1.391) |
–200…+750 °С |
| ТСМ50 W100 = 1.426 |
–50…+200 °С |
| ТСМ100 W100 = 1.426 |
–50…+200 °С |
| ТСМ гр. 23 (R0=53 Ом, W100 = 1.426) |
–50…+200 °С |
| ТСМ50 W100 = 1.428 |
–190…+200 °С |
| ТСМ100 W100 = 1.428 |
–190…+200 °С |
| термопара ТВР (А-1) |
0…+2500 °С |
| термопара ТВР (А-2) |
0…+1800 °C |
| термопара ТВР (А-3) |
0…+1800 °C |
| термопара ТПР (В) |
+200…+1800 °C |
| термопара ТЖК (J) |
–200…+1200 °С |
| термопара ТХА (K) |
–200…+1300 °С |
| термопара ТХК (L) |
–200…+800 °С |
| термопара ТНН (N) |
–200…+1300 °С |
| термопара ТПП (R) |
0…+1750 °C |
| термопара ТПП (S) |
0…+1750 °C |
| термопара ТМК (Т) |
–200…+400 °C |
| ток 0…5 мА |
0…100 % |
| ток 0…20 мA |
0…100 % |
| ток 4…20 мА |
0…100 % |
| напряжение –50…+50 мВ |
0…100 % |
| напряжение 0…1 В |
0…100 % |
| датчик положения задвижки резистивный до 2 кОм |
0…100 % |
| датчик положения задвижки токовый 0…20 мА |
0…100 % |
| Условия эксплуатации |
| Температура воздуха, окружающего корпус прибора |
+1…+50 °C |
| Атмосферное давление |
84…106,7 кПа |
| Относительная влажность воздуха (при 35 °C) |
30…80 % |
Функциональная схема ПИД-регулятора ТРМ212
Форма заказа измерителя ПИД-регулятора с универсальным входом ТРМ12
Пример заказа:
ТРМ212-Н.РР – это прибор в настенном корпусе, с универсальным входом, предназначенный для управления задвижкой с электромеханическим приводом с релейным управлением «больше/меньше», 220 В (1й выход – реле «больше», 2й выход – реле «меньше»).
При заказе следует указать:
— модификацию «К» (если необходимо)
— тип корпуса: настенный Н, щитовой Щ1, Щ2 или эргономичный корпус Н2.
— наличие интерфейса RS-485.
Также необходимо указать количество приборов, адрес пункта назначения, координаты для связи;
способ отгрузки и/или наименование транспортной компании (по умолчанию отгрузка будет осуществляться из Москвы через ТК «Деловые Линии»).
Возможные ошибки при оформлении заказа на ПИД-регулятор ТРМ212
Рекомендуем быть внимательными при оформлении ПИД-регулятора с универсальным входом ТРМ212, в т.ч. учитывать возможные варианты записи обозначения и встречающиеся ошибки. Например, нам доводилось сталкиваться с такими ошибками в заявках и заполненных формах:
— неправильное или некорректное название: терморегулятор, термореле, измеритель-сигнализатор, сигнализатор/регулятор температуры (давления, расхода, уровня, влажности и т.п.)
— неправильные обозначения модели и орфографические ошибки: МРТ212 и т.п.
— ошибки написания связанные с переводом, транслитераций или раскладкой клавиатуры, например: measuring instrument PID controller , MRT212, nhv (в En-раскладке) и т.д. и т.п.
По этому убедительная просьба, будьте внимательны при оформлении заявки на ТРМ212, а если не знаете или не уверены, то просто напишите основные параметры вашей системы трубопроводов, диаметр, давление в простой форме изложения, а инженеры нашего предприятия подберут наиболее подходящее для ваших целей оборудование по наилучшему соотношению Цена — Качество — Срок изготовления (наличие на складе).
Copyright © ТЕПЛОПРИБОР.рф 2015-2024 все права защищены,
текст зашифрован, копирование отслеживается и преследуется;
авт.-ДИА.
ГК Теплоприбор — производство и продажа КИПиА: Автоматика и вторичные приборы / Регистраторы / ПИД-регулятор с универсальным входом ТРМ212 и др.
См. тех. описание/характеристики, прайс-лист (оптовая цена), рекомендации по выбору, аналоги и замены, форму заказа (как правильно выбрать, заказать и купить) ТРМ212 по цене производителя; проверить наличие на складе в Москве (или уточнить срок изготовления).
Также см. способы доставки и отгрузка ТК (Деловые Линии и другими) по всей территории РФ. Прочую информацию по заказу — см. официальный сайт ГК Теплоприбор раздел Автоматика и вторичные прибор
Мы будем рады, если вышеизложенная информация оказалась полезна Вам, а также заранее благодарим за обращение в любое из представительств группы компаний «Теплоприбор» (три Теплоприбора, Теплоконтроль, Промприбор и другие предприятия) и обещаем приложить все усилия для оправдания Вашего доверия.
Техническая документация на ПИД-регулятор ТРМ212
см. Карта заказа.
см. Технические характеристики (Тех.описание).
см. Руководство по эксплуатации.
По заявке потребителя могут быть высланы карта (форма) заказа (опросный лист), технический паспорт изделия, сертификат соответствия, свидетельство об утверждении типа средств измерений СИ, разрешения на применение, техническое описание и руководство по эксплуатации, описание типа СИ и методика поверки, а также прочая разрешительная и техническая документация.
Принцип ПИД-регулирования
Принцип ПИД-регулирования (регулирование по пропорционально-интегрально-дифференциальному (ПИД) закону в соответствии с заданной пользователем логикой работы) основан на формировании управляющего сигнала на выходе регулятора, действие которого направлено на уменьшения отклонения текущего значения контролируемой величины от заданного.
ПИД – сигнал управления состоит из трех составляющих.
Пропорциональная составляющая (ПС) — разница между текущим параметром и его заданным значением. ПС реагирует на мгновенную ошибку регулирования и вносит в управляющий сигнал вклад, линейно зависящий от текущего рассогласования и с соответствующим этому рассогласованию знаком.
Дифференциальная составляющей (ДС)– скорость изменения параметра. ДС вызывает реакцию регулятора на резкое изменение контролируемой величины, и стремится «сгладить» эти изменения, предотвращая возникновения в системе колебаний.
Интегральная составляющая (ИС) — накопленная ошибка регулирования, которая позволяет добиться максимальной скорости достижения уставки.
Для эффективной работы ПИД-регулятора необходимые для конкретного объекта значения коэффициентов регулирования Hp – полосы пропорциональности, Td – постоянной дифференцирования, Ti – постоянной интегрирования пользователь может установить либо в автоматическом режиме настройки, либо вручную.
После вычисления значения управляющего выходного сигнала Uп(i) анализируется полученное значение и определяется итоговый управляющий сигнал Ui следующим образом:
в общем случае при 0
при управлении однонаправленными исполнительными устройствами при Un(i)>1, U(i)=100%, при Un(i)<0, U(i)=0%;
при управлении реверсивными исполнительными устройствами при Un(i)<-1, U(i)=100%.
Возможные состояния выходов определены в таблице.
| Uп(i) |
Выход «больше» |
Выход «меньше» |
|
При управлении однонаправленными исполнительными устройствами |
При управлении реверсивными исполнительными устройствами) |
При управлении однонаправленными исполнительными устройствами |
При управлении реверсивными исполнительными устройствами) |
| от 0 до 1 |
Uп(i)*100% |
Uп(i)*100% |
Определяется параметром «bd» |
Выкл |
| от -1 до 0 |
Выкл |
Выкл |
Uп(i)*100% |
| < -1 |
Выкл |
Выкл |
Вкл |
| >1 |
Вкл |
Вкл |
Выкл |
Значение управляющего сигнала соответствует скважности управляющих импульсов ШИМ: U(i) = ti / Ti
Вернуться в начало страницы
