Теплоприбор

ГК «Теплоприбор» – разработка, производство и комплексная поставка контрольно-измерительных приборов и автоматики — КИПиА.

email: @ kip@teplopribor.net телефон:* +7 (495) 799-60-93 (мнк.), 973-98-85

ТРМ151 ПИД-регулятор

ТРМ151 универсальный двухканальный программный ПИД-регулятор предназначен для создания систем управления различного уровня сложности, от контуров локального регулирования до комплексных систем управления объектами с интеграцией в АСУ.

ТРМ151 выпускается в корпусах 2-х типов: настенном Н и щитовом Щ1.

Преимущества ТРМ151

Один или два канала программного пошагового регулирования
Два встроенных универсальных входа и два выхода
Программное управление различными исполнительными механизмами:
— 2-х позиционными (ТЭНы, двигатели);
— 3-х позиционными (задвижки, краны);
дополнительными устройствами (заслонки, жалюзи, дымо- или парогенераторы и т.п.).
Автонастройка ПИД-регуляторов по современному эффективному алгоритму
Режим ручного управления выходной мощностью регулятора
Линейка стандартных модификаций для наиболее распространенных технологических процессов
Широкие возможности конфигурирования с ЭВМ или с передней панели прибора:
— различные уровни доступа для оператора, технолога и наладчика системы
— для каждой стандартной модификации прибора – свой удобно организованный набор параметров
Программы быстрого старта, разработанные специально для каждой модификации
Возможность быстрого доступа к уставкам при программировании прибора с передней панели.

Технические характеристики ПИД-регулятора ТРМ151

Напряжение питания 90…245 В переменного тока
Частота напряжения питания 47…63 Гц
Потребляемая мощность не более 6 ВА
Количество входов для подключения датчиков 2
Время опроса одного входа 0,3 с
Количество выходных элементов 2
Интерфейс связи с компьютером RS-485 (протокол ОВЕН)
Габаритные размеры (мм) и степень защиты корпуса:
– настенный Н
– щитовой Щ1
130×105×65, IP44
96×96×70, IP54 со cтороны передней панели
Температура окружающего воздуха +1…+50 °С
Атмосферное давление 86…106,7 кПа
Относительная влажность воздуха (при 25 °С и ниже без конденсации влаги) не более 80 %

Характеристики измерительных датчиков ТРМ151

Тип датчика Диапазон измерений Разрешающая способность Предел основной приведенной погрешности
ТСМ 50М/100М (W100=1,426), ТСМ гр. 23 –50…+200 °С 0,1 °С 0,25 %
ТСМ 50М/100М (W100=1,428) –190…+200 °С 0,1 °С
ТСП 50П/100П (W100=1,391) –200…+750 °С 0,1 °С
ТСП 50П/100П (W100= 1,385), Pt100 –200…+750 °С 0,1 °С
ТСП 500П/1000П (W100=1,391) –200…+750 °С 0,1 °С
ТСП 500П/1000П (W100=1,385), Pt1000 –200…+750 °С 0,1 °С
ТСП 100Н/1000Н (W100=1,617) –60…+180 °С 0,1 °С
ТСМ гр. 23 –50…+200 ° 0,1 °С
ТХК (L) –200…+800 °С 0,1 °С 0,5 %
ТХА (К) –200…+1300 °С 1 °С
ТЖК (J) –200…+1200 °С
ТНН (N –200…+1300 °С
ТПП (S), ТПП (R) 0…+1750 °С
ТПР (B) +200…+1800 °С
ТВР (А-1) 0…+2500 °С
ТВР (А-2) 0…+1800 °С
ТВР (А-3) 0…+1600 °С
ТМК (Т) –200…+400 °С 0,1 °С
Сигнал тока 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА 0…100 % 0,1 % 0,25 %
Сигнал напряжения –50…+50 мВ, 0…1 В 0…100 % 0,1 % 0,25 %
Датчик положения задвижки:
– резистивный 0,9 кОм; 2,0 кОм
0…100 % 1 % 0,25 %
– токовый 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА 0…100 % 0,1 % 0,25 %

Характеристики выходных элементов ТРМ151

Обозначение Тип выходного элемента (ВЭ) Электрические характеристики
Р электромагнитное реле 4 при 220 В 50 Гц, cos φ > 0,4
К транзисторная оптопара структуры n–p–n типа 400 мА при 60 В
С симисторная оптопара 50 мА при 600 В (пост. откр. симистор)
или 0,5 А (симистор вкл. с частотой не более 100 Гц и tимп. = 5 мс)
И цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА» Сопротивление нагрузки 0…900 Ом
У цифроаналоговый преобразователь «параметр–напряжение 0…10 В» Сопротивление нагрузки более 2 кОм
Т выход для управления твердотельным реле выходное напряжение 4…6 В
максимальный выходной ток 50 мА

Форма заказа ПИД-регулятора ТРМ151

ТРМ151. Форма заказа

Пример заказа:
ТРМ151-Х.ХХ.Х

При заказе следует указать:

— модификацию «К» (если необходимо)
— тип корпуса: настенный Н, щитовой Щ1, Щ2 или эргономичный корпус Н2.
— наличие интерфейса RS-485.

Также необходимо указать количество приборов, адрес пункта назначения, координаты для связи;
способ отгрузки и/или наименование транспортной компании (по умолчанию отгрузка будет осуществляться из Москвы через ТК «Деловые Линии»).

Возможные ошибки при оформлении заказа на ПИД-регулятор ТРМ151

Рекомендуем быть внимательными при оформлении ПИД-регулятора с универсальным входом ТРМ151, в т.ч. учитывать возможные варианты записи обозначения и встречающиеся ошибки. Например, нам доводилось сталкиваться с такими ошибками в заявках и заполненных формах:
— неправильное или некорректное название: терморегулятор, термореле, измеритель-сигнализатор, сигнализатор/регулятор температуры (давления, расхода, уровня, влажности и т.п.)
— неправильные обозначения модели и орфографические ошибки: МРТ151 и т.п.
— ошибки написания связанные с переводом, транслитераций или раскладкой клавиатуры, например: measuring instrument PID controller , MRT151, nhv (в En-раскладке) и т.д.

По этому убедительная просьба, будьте внимательны при оформлении заявки на ТРМ151, а если не знаете или не уверены, то просто напишите основные параметры вашей системы трубопроводов, диаметр, давление в простой форме изложения, а инженеры нашего предприятия подберут наиболее подходящее для ваших целей оборудование по наилучшему соотношению Цена — Качество — Срок изготовления (наличие на складе).

Copyright © ТЕПЛОПРИБОР.рф 2015-2018 все права защищены,
текст зашифрован, копирование отслеживается и преследуется;
авт.-ДИА.
ГК Теплоприбор — производство и продажа КИПиА: Автоматика и вторичные приборы / Регистраторы / ПИД-регулятор с универсальным входом ТРМ151 и др.
См. тех. описание/характеристики, прайс-лист (оптовая цена), рекомендации по выбору, аналоги и замены, форму заказа (как правильно выбрать, заказать и купить) ТРМ151 по цене производителя; проверить наличие на складе в Москве (или уточнить срок изготовления).
Также см. способы доставки и отгрузка ТК (Деловые Линии и другими) по всей территории РФ. Прочую информацию по заказу — см. официальный сайт ГК Теплоприбор раздел Автоматика и вторичные прибор

Мы будем рады, если вышеизложенная информация оказалась полезна Вам, а также заранее благодарим за обращение в любое из представительств группы компаний «Теплоприбор» (три Теплоприбора, Теплоконтроль, Промприбор и другие предприятия) и обещаем приложить все усилия для оправдания Вашего доверия.

Техническая документация на ПИД-регулятор ТРМ151

см. Карта заказа.
см. Технические характеристики (Тех.описание).
см. Руководство по эксплуатации.

По заявке потребителя могут быть высланы карта (форма) заказа (опросный лист), технический паспорт изделия, сертификат соответствия, свидетельство об утверждении типа средств измерений СИ, разрешения на применение, техническое описание и руководство по эксплуатации, описание типа СИ и методика поверки, а также прочая разрешительная и техническая документация.

Принцип ПИД-регулирования

Принцип ПИД-регулирования (регулирование по пропорционально-интегрально-дифференциальному (ПИД) закону в соответствии с заданной пользователем логикой работы) основан на формировании управляющего сигнала на выходе регулятора, действие которого направлено на уменьшения отклонения текущего значения контролируемой величины от заданного.

ПИД – сигнал управления состоит из трех составляющих.

Пропорциональная составляющая (ПС) — разница между текущим параметром и его заданным значением. ПС реагирует на мгновенную ошибку регулирования и вносит в управляющий сигнал вклад, линейно зависящий от текущего рассогласования и с соответствующим этому рассогласованию знаком.

Дифференциальная составляющей (ДС)– скорость изменения параметра. ДС вызывает реакцию регулятора на резкое изменение контролируемой величины, и стремится «сгладить» эти изменения, предотвращая возникновения в системе колебаний.

Интегральная составляющая (ИС) — накопленная ошибка регулирования, которая позволяет добиться максимальной скорости достижения уставки.

Для эффективной работы ПИД-регулятора необходимые для конкретного объекта значения коэффициентов регулирования Hp – полосы пропорциональности, Td – постоянной дифференцирования, Ti – постоянной интегрирования пользователь может установить либо в автоматическом режиме настройки, либо вручную.

После вычисления значения управляющего выходного сигнала Uп(i) анализируется полученное значение и определяется итоговый управляющий сигнал Ui следующим образом:

в общем случае при 0
при управлении однонаправленными исполнительными устройствами при Un(i)>1, U(i)=100%, при Un(i)<0, U(i)=0%;
при управлении реверсивными исполнительными устройствами при Un(i)<-1, U(i)=100%.
Возможные состояния выходов определены в таблице.

Uп(i) Выход «больше» Выход «меньше»
При управлении однонаправленными исполнительными устройствами При управлении реверсивными исполнительными устройствами) При управлении однонаправленными исполнительными устройствами При управлении реверсивными исполнительными устройствами)
от 0 до 1 Uп(i)*100% Uп(i)*100% Определяется параметром «bd» Выкл
от -1 до 0 Выкл Выкл Uп(i)*100%
< -1 Выкл Выкл Вкл
>1 Вкл Вкл Выкл

Значение управляющего сигнала соответствует скважности управляющих импульсов ШИМ: U(i) = ti / Ti

Вернуться в начало страницы

ТРМ151 ПИД-регулятор

Цена: от 11800 руб.

Наличие на складе: Под заказ*

* На складе в Москве имеются в наличии ТРМ151 ПИД-регуляторы в стандартном (базовом) исполнении; при отсутствии в наличии, плановый срок производства составит от 10-15 рабочих дней или могут быть предложены недорогие аналоги, имеющиеся в наличии.

Краткие технические характеристики: ТРМ151 универсальный двухканальный программный ПИД-регулятор для создания систем управления, от контуров локального регулирования до комплексных систем управления объектами с интеграцией в АСУ.

Все цены на ПИД-регулятор ТРМ151, а также на другое аналитическое и дополнительное оборудование указаны на базовое исполнение в рублях (см. общий прайс-лист) без учета налога НДС, стоимости доп. опций и оборудования, тары-упаковки, расходов на отгрузку и/или доставку, в расчете на оптовый заказ (при крупных оптовых партиях и на проектные заказы цена формируется индивидуально, исходя из объема партии, достигнутых договоренностей и адреса объекта).

ВНИМАНИЕ! Будьте осторожны при выборе поставщика — на российском рынке аналитических приборов и оборудования имеются дешевые некачественные копии ТРМ151 и другие приборы: аналоги, упрощенные подделки и неликвиды, лишенные должного сервиса, гарантии, с меньшими или истекающими сроками поверки, без дополнительных опций, в неполной комплектации; поэтому, возможно даже имеющие более низкую цену, чем у оригинальных изделий.

Заказать онлайн

Название фирмы*

Имя заказчика

Телефон*

E-mail*

Количество товара*

Примечание: