В данном подразделе представлены одно- и двухканальные многофункциональные микропроцессорные ПИД-регуляторы температуры ИРТ-5501-М1/М2, ИРТ-5502-М1/М2 (измерители (И)-регуляторы (Р) температуры (Т)), предназначенные для измерения температуры и других физических величин (давления, расхода и т.д.) преобразованных в унифицированные сигналы силы, напряжения постоянного тока или активное сопротивление постоянному току (см. ниже сравнительные технические характеристики моделей ПИД-регуляторов серии ИРТ 550х, в том числе искробезопасного Exi-исполнения и атомного исполнения повышенной надежности А).
ИРТ-5501/М1, ИРТ-5501/М2 — 1 и 2-канальные измерители-ПИД-регуляторы.
— 4 уставки на канал
— 4 (М1) или 3 (М2) дискретных входа
— 3 выхода управления (реле и выход напряжения для управления оптореле)
— Токовый выход с возможностью привязки к ПИД-регулятору (М1)
— третий виртуальный канал (М2) является функцией одного или двух измерительных (повторение, сумма, разность, среднее арифметическое).
Форма заказа ПИД-регуляторов ИРТ-5501-М1/М2
ИРТ-5502/М1, ИРТ-5502/М2 — 2-канальные измерители–ПИД-регуляторы, обработка результатов измерений по двум каналам происходит в параллельном режиме.
— Третий виртуальный канал как функция двух измерительных
— 4 выхода управления
— 4 (5) дискретных входов, 1 (2) токовых выхода
Форма заказа ПИД-регуляторов ИРТ-5502-М1/М2
Технологические ПИД-регуляторы ИРТ-5501/М1, ИРТ-5501/М2, ИРТ-5502/М1, ИРТ-5502/М2 представляют собой 1- и 2-канальные микропроцессорные переконфигурируемые измерители-регуляторы, отличающиеся широкой функциональностью.
ПИД-регуляторы ИРТ-5501,-5502 позволяют регулировать контролируемые параметры по ПИД, ПДД и позиционным законам в каждом канале. Режим автонастройки позволяет легко адаптировать ПИД-регуляторы для регулирования различных технологических параметров.
Измерители-регуляторы температуры ИРТ 5501, ИРТ 5502 отличаются высокими техническими и метрологическими характеристиками, что делает возможным их использование на участках, требующих повышенной эффективности алгоритмов регулирования.
ПИД-регуляторы ИРТ-550Х используют в системах контроля и управления технологическими процессами (АСУ ТП) на предприятиях химической, нефтеперерабатывающей, газовой промышленностей, в энергетике (в том числе атомной), металлургии, машиностроении и в других отраслях.
Стоимость регуляторов ИРТ-550х зависит от модели и модификации (ИРТ-5501/М1, ИРТ-5501/М2, ИРТ-5502/М1, ИРТ-5502/М2), общего объема заказа и других ценообразующих факторов (см. форму заказа ИРТ-5501/5502).
Цена регулятора ИРТ-5501/5502-М1/М2 высылается по запросу.*
*- Конкретные условия поставки и цены, как заказать (купить) измеритель-регулятор ИРТ-5501-М1/М2, ИРТ-5502-М1/М2, а также наличие на складе (или срок изготовления/производства) уточняйте у менеджеров отдела продаж по электронной почте и телефону, указанным в разделе сайта Контакты.
Сравнительные технические характеристики ПИД-регуляторов температуры ИРТ-5501-М1/М2, ИРТ-5502-М1/М2
| Параметр (характеристика) измерителя-регулятора серии ИРТ-550х |
ПИД-регулятор ИРТ-5501/М1 |
ПИД-регулятор ИРТ 5501/М2 |
ПИД-регулятор ИРТ-5502/М1 |
ПИД-регулятор ИРТ 5502/М2 |
| Количество каналов |
1 |
2 (+1 виртуальный) |
| Исполнения |
общепромышленное, взрывозащищенное Ex ([Exia]IIC), атомное А (повышенной надежности) |
общепромышленное, взрывозащищенное Ex ([Exia]IIC) |
| Тип регулирования |
позиционное, ПИД (самонастройка), ПДД (самонастройка), ручное |
| Объекты регулирования |
ТЭНы, задвижки, заслонки, клапаны |
| Дискретные входы |
4 |
3 |
4 |
5 |
| Первичные преобразователи |
гр. 21 (46П), 50М, гр. 23 (53М), 100М, 50П, 100П, Pt100, ЖК (J), ХК (L), ХА (К), ПП (R), ПП (S), ПР (В), ВР (А-1), ВР (А-3), ХКн (Е), МКн (Т), НН (N), 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА, 0…75 мВ, 0…100 мВ, 0…320 Ом, возможность создания собственных НСХ |
| Погрешность |
до ±0,1% (класс А); до ±0,2% (класс B) |
| Выходы управления |
3 (реле или выходы управления оптосимисторами) |
4 (реле или выходы управления оптосимисторами) |
| Уставок на канал |
4 |
3 |
| Токовый выход |
1 (0…5, 0…20 или 4…20 мА) |
— |
1 (0…5, 0…20 или 4…20 мА) |
2 (0…5, 0…20 или 4…20 мА) |
| Встроенный блок питания |
=24 В (22 мА) на каждый канал |
| Интерфейс |
RS-232 и RS-485 |
| Конфигурирование |
клавиатура на лицевой панели и/или по интерфейсу |
| Функция извлечения квадратного корня |
+ |
| Гальваническая развязка |
500 В |
| Выходы управления оптосимисторами |
1 при наличии 2 релейных выходов 2 при наличии 1 релейного выхода |
2 при наличии 2 релейных выходов 0 при наличии 4 релейных выходов |
| Питание |
~90…249 В, (50±1) Гц |
| Потребляемая мощность |
12 В×А |
| Климатическое исполнение (температура окружающей среды Тос) |
–10…+50 °С |
| Пылевлагозащита |
IP54 (лицевая панель), IP20 (корпус) |
| Передняя панель |
96 × 48 мм |
96 × 96 мм |
| Монтажная глубина |
190 мм |
| Вырез в щите |
88 × 46 мм |
86 × 86 мм |
| Подключение |
разъемные клеммные колодки под винт |
| Масса |
0,8 кг |
1 кг |
| Электромагнитная совместимость (ЭМС) |
IV-A |
III-A |
| Межповерочный интервал (МПИ) |
2 года |
| Гарантийный срок эксплуатации |
7 лет (10 лет — для приборов в атомном исполнении) |
7 лет |
Форма (карта) заказа измерителей — ПИД-регуляторов температуры ИРТ-5501-М1/М2, ИРТ-5502-М1/М2
Для того, чтобы заказать (купить) ПИД-регулятор ИРТ-5501-М1/М2, ИРТ-5502-М1/М2, необходимо сделать запрос по электронной почте или телефонам отдела продаж, приведенным в разделе сайта Контакты.
Форма заказа ПИД-регуляторов ИРТ-5501-М1/М2
Форма заказа ПИД-регуляторов ИРТ-5502-М1/М2
Возможные ошибки при оформлении заказа на измерители ПИД-регуляторы ИРТ5501, ИРТ5501-M1/M2^ (ИТР-550х)
Ввиду относительной сложности обозначения и формы заказа измерителей ПИД-регуляторов ИРТ5501, ИРТ5501-M1/M2^ (ИТР-550х), рекомендуем быть внимательными при оформлении запроса, в т.ч. учитывать возможные варианты записи обозначения и встречающиеся ошибки при заказе. Например, нам доводилось сталкиваться с такими ошибками в заявках на покупку:
— некорректное или неправильное название прибора: измеритель-регулятор, терморегулятор, термореле, термостат, термометр, тепломер, устройство регулирования, измеритель-сигнализатор, сигнализатор/регулятор температуры (давления, расхода, уровня, влажности и т.п.), датчик, преобразователь, термопреобразователь, детектор, индикатор, сенсор и т.п.
— неправильные обозначения модели, другие модели: ИРТ 5501, ИРТ 5502, ИРТ5501, ИРТ5502, ИТР-550-1, ИТР-550-2, И-РТ-55-01, ИР-Т-55О2, ИТ-Р-55О1, И-ТР, РТИ, ТРИ и др.;
— ошибки написания связанные с переводом, транслитераций или раскладкой клавиатуры, например, measuring instrument PID controller IRT-5501/5502-M1/M2, irt-5501-5502-m1-m2 pid-regulyatory temperatury, BHN-5501, BHN-5502 (в En-раскладке) и т.д. и т.п.
Поэтому убедительная просьба, будьте внимательны при оформлении заказа на измеритель ПИД-регулятор ИТР-5501,-5502, не путайте обозначения, а если не знаете или не уверены, то просто укажите основные технические характеристики (модификация, вид входного сигнала, количество и тип выходов, диапазон измерения, наличие интерфейса RS-485 и т.п.) и наши специалисты подберут необходимый Вам прибор и доп. оборудование по наилучшему соотношению Цена — Качество — Срок изготовления (наличие на складе).
Техническая документация на ПИД-регуляторы ИРТ-5501-М1/М2, ИРТ-5502-М1/М2
см. Форма (карта) заказа ПИД-регуляторов ИРТ-5501-М1/М2, ИРТ-5502-М1/М2 (скачать опросный лист).
см. Технические характеристики ИРТ-5501-М1/М2, ИРТ-5502-М1/М2 ПИД-регулятор (Тех.описание).
см. Руководство по эксплуатации ИРТ-5501-М1/М2, ИРТ-5502-М1/М2 ПИД-регулятор.
см. Методика поверки ИРТ-5501-М1/М2, ИРТ-5502-М1/М2 ПИД-регулятор.
По заявке потребителя могут быть высланы карта (форма) заказа (опросный лист), технический паспорт изделия, сертификат соответствия, свидетельство об утверждении типа средств измерений СИ, разрешения на применение, техническое описание и руководство по эксплуатации, описание типа СИ и методика поверки, а также прочая разрешительная и техническая документация.
Дополнительная справочная информация о ПИД-регулировании
Принцип ПИД-регулирования
Принцип ПИД-регулирования (регулирование по пропорционально-интегрально-дифференциальному (ПИД) закону в соответствии с заданной пользователем логикой работы) основан на формировании управляющего сигнала на выходе регулятора, действие которого направлено на уменьшения отклонения текущего значения контролируемой величины от заданного.
ПИД – сигнал управления состоит из трех составляющих.
Пропорциональная составляющая (ПС) — разница между текущим параметром и его заданным значением. ПС реагирует на мгновенную ошибку регулирования и вносит в управляющий сигнал вклад, линейно зависящий от текущего рассогласования и с соответствующим этому рассогласованию знаком.
Дифференциальная составляющей (ДС)– скорость изменения параметра. ДС вызывает реакцию регулятора на резкое изменение контролируемой величины, и стремится «сгладить» эти изменения, предотвращая возникновения в системе колебаний.
Интегральная составляющая (ИС) — накопленная ошибка регулирования, которая позволяет добиться максимальной скорости достижения уставки.
Для эффективной работы ПИД-регулятора необходимые для конкретного объекта значения коэффициентов регулирования Hp – полосы пропорциональности, Td – постоянной дифференцирования, Ti – постоянной интегрирования пользователь может установить либо в автоматическом режиме настройки, либо вручную.
После вычисления значения управляющего выходного сигнала Uп(i) анализируется полученное значение и определяется итоговый управляющий сигнал Ui следующим образом:
в общем случае при 0
при управлении однонаправленными исполнительными устройствами при Un(i)>1, U(i)=100%, при Un(i)<0, U(i)=0%;
при управлении реверсивными исполнительными устройствами при Un(i)<-1, U(i)=100%.
Возможные состояния выходов определены в таблице.
| Uп(i) |
Выход «больше» |
Выход «меньше» |
|
При управлении однонаправленными исполнительными устройствами |
При управлении реверсивными исполнительными устройствами) |
При управлении однонаправленными исполнительными устройствами |
При управлении реверсивными исполнительными устройствами) |
| от 0 до 1 |
Uп(i)*100% |
Uп(i)*100% |
Определяется параметром «bd» |
Выкл |
| от -1 до 0 |
Выкл |
Выкл |
Uп(i)*100% |
| < -1 |
Выкл |
Выкл |
Вкл |
| >1 |
Вкл |
Вкл |
Выкл |
Значение управляющего сигнала соответствует скважности управляющих импульсов ШИМ:
U(i) = ti / Ti
Copyright © ТЕПЛОПРИБОР.рф 2015-2023 все права защищены,
текст зашифрован, копирование отслеживается и преследуется;
авт.-ПОМ, соавтор ЭЛЗ.
ГК Теплоприбор — производство и продажа КИПиА: Автоматика и вторичные приборы / Измерители-регуляторы (температуры, давления, расхода и других параметров) / ПИД-регуляторы ИРТ-5501,-5502 и другие.
См. тех. описание/характеристики, прайс-лист (оптовая цена), рекомендации по выбору и аналоги (замены), форму заказа (как правильно выбрать, заказать и купить) ПИД-регулятор ИРТ-5501-М1/М2, ИРТ-5502-М1/М2 (измеритель-регулятор температуры) по цене производителя; проверить наличие на складе в Москве или уточнить срок изготовления/производства.
Также см. способы доставки и стоимость отгрузки ТК (Деловые Линии и другими) по всей территории РФ. Прочую информацию по заказу — см. официальный сайт ГК Теплоприбор раздел УМКТ.
Заранее благодарим Вас за обращение в любое из предприятий группы компаний — ГК «Теплоприбор» (Теплоприборы, Промприбор, Теплоконтроль и другие) и обещаем приложить все усилия для оправдания Вашего доверия.
Вернуться в начало страницы.
