Устройство регулирующее (регулятор) ФР0092 или ПР3.32-М1 пневматическое пропорционально-интегральное С МЕСТНЫМ ЗАДАТЧИКОМ (в отличии от мод ФР0091) предназначено для получения непрерывного регулирующего воздействия давления сжатого воздуха на исполнительный механизм или другое устройство системы регулирования с целью поддержания регулируемого параметра (расхода, давления, температуры и проч.) на заданном уровне.
Регулятор ФР0092 или ПР3.32-М1 входит в систему приборов СТАРТ (Система автоматических регуляторов, построенных на пневматических элементах).
Устройство регулирующее пневматическое пропорционально–интегральное (ПИ) с местным задатчиком ФР0092 (регулятор) применяется в автоматизированных системах управления ТП на опасных производственных объектах нефтегазовой, нефтехимической, нефтеперерабатывающей, химической, пищевой и других отраслях промышленности. Регулятор может быть использован в пожароопасных и взрывоопасных помещениях.
В регулятор ФР-0092 встроен задатчик. Задание устанавливается вручную. Регулятор может быть использован с приборами, которые работают на стандартных пневматических входных и выходных аналоговых сигналах.
Технические характеристики регулятора ФР0092
| Наименование |
Значение показателя |
| Граничные значения выходного аналогового сигнала У регулятора в пределах |
| нижнее |
от 0 до 5 кПа (от 0 до 0,05 кгс/см2) |
| верхнее |
от 100 кПа (1,0 кгс/см2) до величины давления питания |
| Предельные значения рабочего диапазона изменения выходного сигнала, регулируемой величины и задания |
| нижнее |
20 кПа (0,2 кгс/см2) |
| верхнее |
100 кПа (1,0 кгс/см2) |
| Предельные значения диапазона настройки зоны пропорциональности (δ) |
| нижнее |
2% |
| верхнее |
3000% |
| Предельные значения диапазона настройки времени интегрирования (Ти) |
| нижнее |
0,05 минут |
| верхнее |
не менее 100 минут на отметке шкалы∞ (при закрытом сопротивлении) |
| Давление воздуха питания |
140 кПа ±4 кПа (1,4 кгс/см2 ±0,14 кгс/см2) |
| Давление до стабилизатора |
от 300 до 600 кПа (от 3 до 6 кгс/см2) |
| Класс загрязненности сжатого воздуха |
0 и 1 по ГОСТ 17433-80 |
| Источник энергии |
сжатый воздух давлением до стабилизатора от 300 до 600 кПа |
| Предел допускаемой основной погрешности |
±0,5% |
| Основная погрешность* |
наибольшее значение входного сигнала, выраженное в процентах его нормирующего значения 80 кПа (0,8 кгс/см2), при установившемся выходном сигнале |
| Протяженность линий связи |
300 м |
| Внутренний диаметр трубопровода линий передачи |
6 мм |
| Расход воздуха, приведенный к нормальным условиям |
5 л/мин |
| Температура окружающего воздуха Тос |
+5…+50°С |
| Предел относительной влажности воздуха при 35°С |
80% |
| Температура, влажность воздуха хранения |
+5…+40°С, 80% |
| Масса регулятора |
2,1 кг |
| Средний срок службы |
10 лет |
*Примечание. Основную погрешность определяют при следующих условиях: температуре окружающего воздуха (20±2)°С: относительной влажности воздуха от 30 до 75%; отклонении давления питания не более ±2%-3 кПа (0,03 кгс/см2) от его номинального значения. Регулятор обеспечивает передачу пневматических сигналов на расстояние по трассе до 300 м при внутреннем диаметре трубопровода линий передачи 6 мм.
За входной сигнал регулятора принимается разность между значениями регулируемой величины (X) и задания (W).
Воздух питания должен быть осушен и очищен от пыли и масла. В воздухе помещения не должно быть примесей агрессивных паров и газов.
Особенности устройства и принцип работы ФР-0092
Действие регулятора основано на принципе компенсации сил, при котором механические перемещения чувствительных элементов близки к нулю. Вследствие этого регулятор обладает высокой чувствительностью. Сигналы, поступающие от задатчика и от измерительного прибора в виде давления сжатого воздуха, действуют на мембрану элемента сравнения. Силы, развиваемые действием входного сигнала (разность сигналов регулируемой величины и задания) на устройства сравнения, уравновешиваются силами, развиваемыми действием сигналов единичной отрицательной и регулируемой положительной обратных связей.
Пропорциональная составляющая регулятора вводится путем воздействий на отрицательную обратную связь, интегральная составляющая вводится посредством воздействия на положительную обратную связь. Каждая из обратных связей вносит соответствующую составляющую в общее регулирующее воздействие регулятора. Степень воздействий этих составляющих настраивается регулируемыми сопротивлениями зоны пропорциональности и времени интегрирования.
Линейность статических характеристик достигается за счет введения двух сумматоров в прямой канал и в линию обратной связи операционного усилителя. Регулятор состоит в основном из элементов аналоговой техники: пятимембранного и трехмембранного элементов сравнения; повторителя – усилителя мощности, повторителя, задатчика, регулируемых и нерегулируемых пневмосопротивлений, ёмкости. Кроме того, в регулятор входят дискретные элементы –два клапана.
Укладывать регуляторы один на другой нельзя.
Полная форма обозначения (ПФО) при заказе:
ФР0092 — регулятор пневматический пропорционально-интегральный с местным задатчиком (ФР0091/ПР3.31-М1)
код-41500П-1222
